1907.315039|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1063.627401,1.063627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.334133,0.422334,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.719386,0.266719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.034070,0.375034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1190.755578,1.190756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1200.671292,1.200671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1201.998692,1.201999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,913.804542,0.913805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1587.185620,1.587186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1127.437032,1.127437,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1651.136638,1.651137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.748306,0.365748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.519857,0.423520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1166.622098,1.166622,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1105.257623,1.105258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,718.616003,0.718616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1391.955526,1.391956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1271.048171,1.271048,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1769.011133,1.769011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,974.039154,0.974039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,778.613293,0.778613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,362.260423,0.362260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1419.737680,1.419738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1639.171503,1.639172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,722.678843,0.722679,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1196.178342,1.196178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,954.067644,0.954068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,510.834500,0.510835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1388.757308,1.388757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,823.794016,0.823794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1528.535236,1.528535,10,2,1000,300,1700,0;0,256.945889,0.256946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1305.479995,1.305480,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1195.746327,1.195746,10,2,1000,300,1700,0;0,941.927600,0.941928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1463.889082,1.463889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1540.510728,1.540511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.033121,0.873033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1534.973225,1.534973,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1476.451305,1.476451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1022.946420,1.022946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,737.390563,0.737391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.166716,0.489167,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,712.646754,0.712647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,546.163761,0.546164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1098.966861,1.098967,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1631.360946,1.631361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1338.992439,1.338992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1244.619643,1.244620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,420.579193,0.420579,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1703.601353,1.703601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1122.058673,1.122059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1218.674396,1.218674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.491257,0.320491,10,2,1000,300,1700,0;0,243.678640,0.243679,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,901.944624,0.901945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.019154,0.370019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1434.602472,1.434602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,666.102929,0.666103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1139.738265,1.139738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,936.359425,0.936359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1798.413593,1.798414,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1520.871578,1.520872,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1032.906959,1.032907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1156.211171,1.156211,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,920.080821,0.920081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1553.167066,1.553167,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,784.676756,0.784677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1454.365167,1.454365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.974584,0.315975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1421.502654,1.421503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.842571,0.416843,10,2,1000,300,1700,0;0,577.227768,0.577228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1496.359013,1.496359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1523.939568,1.523940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.790645,0.375791,10,2,1000,300,1700,0;0,570.830434,0.570830,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1112.425323,1.112425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,922.971541,0.922972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,274.158615,0.274159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1522.640651,1.522641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1070.144608,1.070145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1248.634927,1.248635,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1359.422592,1.359423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,725.502680,0.725503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1380.501311,1.380501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1716.735073,1.716735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1448.416201,1.448416,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,984.655786,0.984656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1646.271476,1.646271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1678.663381,1.678663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.001443,0.192001,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,579.883111,0.579883,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1205.816114,1.205816,10,2,1000,300,1700,0;0,220.429151,0.220429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1468.040928,1.468041,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,775.219473,0.775219,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,351.065143,0.351065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1398.288219,1.398288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,764.293498,0.764293,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1515.641164,1.515641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.810619,0.300811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1559.185995,1.559186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,914.197850,0.914198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,925.349353,0.925349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1319.769737,1.319770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,421.260775,0.421261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.163371,0.370163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.447146,0.363447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1543.061456,1.543061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1695.273643,1.695274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1443.853971,1.443854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,684.234592,0.684235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.580508,0.829581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1405.025216,1.405025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,652.329111,0.652329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.376241,0.460376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,681.087472,0.681087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,805.155143,0.805155,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.950892,0.238951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1404.748436,1.404748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,901.604763,0.901605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1870.632023,1.870632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,802.814524,0.802815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,679.786577,0.679787,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1556.064264,1.556064,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,549.427120,0.549427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,785.562949,0.785563,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.490208,0.377490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1158.509186,1.158509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1148.524393,1.148524,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,549.819716,0.549820,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.726788,0.201727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,517.991161,0.517991,10,2,1000,300,1700,0;0,1835.272480,1.835272,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.312128,0.267312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,518.236844,0.518237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1145.639133,1.145639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.179385,0.402179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,470.366612,0.470367,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,675.339203,0.675339,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,491.736819,0.491737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,581.184949,0.581185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1346.319670,1.346320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1583.995180,1.583995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,357.667344,0.357667,10,2,1000,300,1700,0;0,1746.652593,1.746653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1058.274444,1.058274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1638.924800,1.638925,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.712805,0.455713,10,2,1000,300,1700,0;0,1385.580530,1.385581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,550.705326,0.550705,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.903375,0.260903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.439182,0.308439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1245.429210,1.245429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.470406,0.384470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,893.550290,0.893550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,546.009238,0.546009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1036.420787,1.036421,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,996.998669,0.996999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.589644,0.349590,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,226.116078,0.226116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1106.878158,1.106878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1486.004727,1.486005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,530.003942,0.530004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1319.866380,1.319866,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,306.654676,0.306655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1205.247260,1.205247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,389.009508,0.389010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,514.354932,0.514355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,711.618616,0.711619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,920.004246,0.920004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1758.718810,1.758719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1297.847549,1.297848,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,204.233394,0.204233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1870.166847,1.870167,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1240.832206,1.240832,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,925.264838,0.925265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1862.263508,1.862264,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1892.604088,1.892604,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,632.194887,0.632195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.126265,0.463126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,524.476356,0.524476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1672.888432,1.672888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1218.061943,1.218062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1127.452256,1.127452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,626.629858,0.626630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.286611,0.533287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1069.181752,1.069182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1817.818133,1.817818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1145.474434,1.145474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,677.665297,0.677665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1377.693875,1.377694,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1055.566199,1.055566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1369.780930,1.369781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1456.756905,1.456757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1316.665612,1.316666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,790.174491,0.790174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.167779,0.304168,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,971.721762,0.971722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1329.147936,1.329148,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,997.595321,0.997595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1471.396886,1.471397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1531.577175,1.531577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,610.163801,0.610164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.052416,0.465052,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1842.447877,1.842448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1271.604038,1.271604,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1181.559161,1.181559,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1161.700496,1.161700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,832.131364,0.832131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1598.407748,1.598408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1155.595237,1.155595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1784.184815,1.784185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,776.462324,0.776462,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,811.189365,0.811189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1335.124665,1.335125,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,512.481432,0.512481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1230.508400,1.230508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1746.559279,1.746559,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1474.497146,1.474497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,238.387555,0.238388,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1193.383321,1.193383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1267.313629,1.267314,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1469.920325,1.469920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,972.919238,0.972919,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1378.009130,1.378009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1170.253063,1.170253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1115.128473,1.115128,10,2,1000,300,1700,0;0,1175.410469,1.175410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,443.168035,0.443168,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1676.717082,1.676717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1268.430349,1.268430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1678.540250,1.678540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,731.128469,0.731128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1331.241926,1.331242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,880.745872,0.880746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1176.275723,1.176276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1082.129886,1.082130,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1236.586812,1.236587,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.101509,0.358102,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,936.428957,0.936429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1557.155171,1.557155,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1727.117771,1.727118,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,545.756592,0.545757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,697.180516,0.697181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,453.649852,0.453650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,741.389904,0.741390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,868.218777,0.868219,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,618.473016,0.618473,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,790.894674,0.790895,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,588.915111,0.588915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1409.533030,1.409533,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1483.516115,1.483516,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,908.149622,0.908150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1385.614047,1.385614,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1337.982576,1.337983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1549.293709,1.549294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,929.910622,0.929911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1297.124441,1.297124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1323.291268,1.323291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1362.642196,1.362642,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1170.327854,1.170328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,777.121573,0.777122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,999.439625,0.999440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1567.710953,1.567711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1095.639875,1.095640,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,742.629509,0.742630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1646.885568,1.646886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.077232,0.502077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1326.374701,1.326375,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,448.124203,0.448124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,870.498749,0.870499,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.409297,0.522409,10,2,1000,300,1700,0;0,1788.901658,1.788902,10,2,1000,300,1700,0;0,815.257999,0.815258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,724.197062,0.724197,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,721.446717,0.721447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,573.669091,0.573669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.375598,0.345376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1192.970236,1.192970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1666.149378,1.666149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1808.007753,1.808008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.990195,0.344990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1336.234834,1.336235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,764.510245,0.764510,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1218.729655,1.218730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1809.952724,1.809953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,432.875277,0.432875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,765.163094,0.765163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1223.372935,1.223373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,582.139208,0.582139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1726.546386,1.726546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.496205,0.322496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.858023,0.217858,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,668.568192,0.668568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1408.963283,1.408963,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1510.274774,1.510275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1387.953592,1.387954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1658.627919,1.658628,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1454.746332,1.454746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1033.307216,1.033307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,216.656500,0.216657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,471.376704,0.471377,10,2,1000,300,1700,0;0,264.033945,0.264034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1203.044134,1.203044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,695.185362,0.695185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,712.336528,0.712337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,999.930560,0.999931,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1196.941058,1.196941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1328.632318,1.328632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1048.103040,1.048103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1244.682169,1.244682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1129.522717,1.129523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,557.232206,0.557232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1298.952183,1.298952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.411827,0.290412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1869.475156,1.869475,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,211.023202,0.211023,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.223207,0.243223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1528.722723,1.528723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,850.737529,0.850738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,972.451772,0.972452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,616.557465,0.616557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,764.860579,0.764861,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.974976,0.278975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1325.487786,1.325488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1605.932603,1.605933,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1253.595052,1.253595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1760.792944,1.760793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1018.221101,1.018221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1424.915383,1.424915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,575.556142,0.575556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,609.949386,0.609949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1511.100592,1.511101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,804.086789,0.804087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,835.411950,0.835412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.165438,0.358165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.456973,0.254457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,638.831365,0.638831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1405.508888,1.405509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.255849,0.229256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,684.792550,0.684793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1453.554219,1.453554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1024.005969,1.024006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.706018,0.450706,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1114.267858,1.114268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1146.793519,1.146794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,897.822970,0.897823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.845750,0.201846,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.540231,0.287540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1493.322154,1.493322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1005.999806,1.006000,10,2,1000,300,1700,0;0,590.875339,0.590875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1599.377504,1.599378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,982.960025,0.982960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.920829,0.430921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.894189,0.290894,10,2,1000,300,1700,0;0,1015.663348,1.015663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.604305,0.603604,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,218.416790,0.218417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,860.559602,0.860560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1748.807292,1.748807,10,2,1000,300,1700,0;0,1479.920368,1.479920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,883.087994,0.883088,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,924.110338,0.924110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,902.969876,0.902970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1529.706578,1.529707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1089.863860,1.089864,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,828.938281,0.828938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1005.908854,1.005909,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,710.852156,0.710852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,955.169440,0.955169,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1758.454509,1.758455,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,805.263497,0.805263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1191.187393,1.191187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1013.361567,1.013362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,351.845459,0.351845,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1489.758307,1.489758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,504.707915,0.504708,10,2,1000,300,1700,0;0,670.702813,0.670703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,552.285352,0.552285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.946923,0.326947,10,2,1000,300,1700,0;0,1336.632103,1.336632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1790.158631,1.790159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,779.149730,0.779150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.526012,0.317526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1027.651591,1.027652,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,517.461450,0.517461,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.798834,0.256799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,511.201116,0.511201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,609.224506,0.609225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.183399,0.281183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,683.393659,0.683394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1261.477501,1.261478,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1025.610023,1.025610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,946.914456,0.946914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1843.094628,1.843095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,661.259348,0.661259,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1749.583901,1.749584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1354.990564,1.354991,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.144639,0.376145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,272.077910,0.272078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1727.617354,1.727617,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,427.507512,0.427508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1638.375700,1.638376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.085698,0.371086,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1126.857711,1.126858,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,437.036665,0.437037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,877.867878,0.877868,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.319068,0.235319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,719.312555,0.719313,10,2,1000,300,1700,0;0,1428.391826,1.428392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,433.887890,0.433888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1793.560005,1.793560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,911.900856,0.911901,10,2,1000,300,1700,0;0,431.666999,0.431667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1777.946678,1.777947,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,820.706762,0.820707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.800482,0.311800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1042.092870,1.042093,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1564.869589,1.564870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,913.639903,0.913640,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1826.806241,1.826806,10,2,1000,300,1700,0;0,333.599709,0.333600,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1046.115193,1.046115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1736.432305,1.736432,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,671.345063,0.671345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,433.259730,0.433260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,803.022689,0.803023,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1712.903365,1.712903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1732.880607,1.732881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.124799,0.543125,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,683.952194,0.683952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1598.585235,1.598585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1551.509790,1.551510,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.092763,0.324093,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.406987,0.529407,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1763.653569,1.763654,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,556.354703,0.556355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1048.870151,1.048870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,710.490116,0.710490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1552.282664,1.552283,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1401.012897,1.401013,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1256.910503,1.256911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.660116,0.203660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1839.327518,1.839328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1223.165709,1.223166,10,2,1000,300,1700,0;0,441.195632,0.441196,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,286.271889,0.286272,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1740.333432,1.740333,10,2,1000,300,1700,0;0,216.233221,0.216233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1316.641249,1.316641,10,2,1000,300,1700,0;0,565.407814,0.565408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.096176,0.361096,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.326574,0.853327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1157.844710,1.157845,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1878.169766,1.878170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1009.990376,1.009990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,856.099961,0.856100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,869.106271,0.869106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1393.728888,1.393729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,539.951312,0.539951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,761.262556,0.761263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1368.649144,1.368649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1395.940584,1.395941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,732.918398,0.732918,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,505.897091,0.505897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1525.794520,1.525795,10,2,1000,300,1700,0;0,1119.897467,1.119897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1780.656203,1.780656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,234.601824,0.234602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.571277,0.450571,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1384.397129,1.384397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1108.992024,1.108992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1703.846964,1.703847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.277597,0.336278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,517.384565,0.517385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1124.308160,1.124308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1401.333312,1.401333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1868.699906,1.868700,10,2,1000,300,1700,0;0,880.178625,0.880179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1444.074665,1.444075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1278.156570,1.278157,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,874.128634,0.874129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,524.900880,0.524901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,525.363062,0.525363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1449.601419,1.449601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1424.588029,1.424588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1436.546440,1.436546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,566.247437,0.566247,10,2,1000,300,1700,0;0,1149.132311,1.149132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,910.411147,0.910411,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,867.992871,0.867993,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1813.842472,1.813842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,382.218393,0.382218,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1085.970712,1.085971,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,798.150248,0.798150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1055.119826,1.055120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1656.362010,1.656362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,694.391790,0.694392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1534.494596,1.534495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1673.648040,1.673648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1330.089198,1.330089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,850.594102,0.850594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.542864,0.325543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1253.608192,1.253608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,747.597000,0.747597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1534.860948,1.534861,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1870.380824,1.870381,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1168.213432,1.168213,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1063.265138,1.063265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1867.092049,1.867092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,806.128104,0.806128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,961.859939,0.961860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,749.199568,0.749200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1848.944376,1.848944,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1740.714218,1.740714,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,436.741077,0.436741,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1822.856323,1.822856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,717.320648,0.717321,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,937.565601,0.937566,10,2,1000,300,1700,0;0,1474.543437,1.474543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1724.799083,1.724799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.340873,0.508341,10,2,1000,300,1700,0;0,326.292383,0.326292,10,2,1000,300,1700,0;0,1278.189549,1.278190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,776.450844,0.776451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,876.844687,0.876845,10,2,1000,300,1700,0;0,1898.641488,1.898641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1517.919213,1.517919,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,641.428671,0.641429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1216.344558,1.216345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,520.393709,0.520394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1177.128789,1.177129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1448.061294,1.448061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1627.556194,1.627556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,499.194125,0.499194,10,2,1000,300,1700,0;0,1799.191231,1.799191,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1365.182951,1.365183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,974.830998,0.974831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1202.863135,1.202863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,626.962231,0.626962,10,2,1000,300,1700,0;0,777.885461,0.777885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1702.348826,1.702349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1894.819816,1.894820,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1369.037388,1.369037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,524.800315,0.524800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.288252,0.361288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1495.097863,1.495098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,355.637794,0.355638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,966.669718,0.966670,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1434.849510,1.434850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1867.246029,1.867246,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1144.376057,1.144376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1753.560932,1.753561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1774.926947,1.774927,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1895.126495,1.895126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1459.751638,1.459752,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1201.629957,1.201630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1554.963078,1.554963,10,2,1000,300,1700,0;0,328.318920,0.328319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1804.090973,1.804091,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,803.410897,0.803411,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1539.559115,1.539559,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1442.573347,1.442573,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.663206,0.352663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1283.582509,1.283583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1271.722484,1.271722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1071.556646,1.071557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,896.295527,0.896296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,509.872203,0.509872,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,962.329434,0.962329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1375.619817,1.375620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,332.573239,0.332573,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.634147,0.748634,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,981.529115,0.981529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1785.170359,1.785170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1279.598657,1.279599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1060.771741,1.060772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,625.847129,0.625847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1283.884431,1.283884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,403.691057,0.403691,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1558.417402,1.558417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.251134,0.829251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,494.185471,0.494185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1722.027987,1.722028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1596.389721,1.596390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,211.352747,0.211353,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1887.174674,1.887175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.984635,0.376985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,797.483648,0.797484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1802.035744,1.802036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1057.392406,1.057392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1802.014585,1.802015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1347.010963,1.347011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,979.381209,0.979381,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,685.842074,0.685842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1863.657027,1.863657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,456.370502,0.456371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.181672,0.204182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1517.097256,1.517097,10,2,1000,300,1700,0;0,801.229745,0.801230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,927.417995,0.927418,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,713.289710,0.713290,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,804.928364,0.804928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1038.315925,1.038316,10,2,1000,300,1700,0;0,1620.920563,1.620921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1775.857144,1.775857,10,2,1000,300,1700,0;0,507.807892,0.507808,10,2,1000,300,1700,0;0,1022.979247,1.022979,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.410473,0.343410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.147829,0.333148,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1357.810232,1.357810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,560.969559,0.560970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1036.144984,1.036145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.806998,0.379807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1502.654690,1.502655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,682.137497,0.682137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1026.571438,1.026571,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1522.131531,1.522132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1675.035555,1.675036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.254733,0.414255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1865.446085,1.865446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1654.767390,1.654767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,902.308954,0.902309,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,654.418224,0.654418,10,2,1000,300,1700,0;0,1119.016701,1.119017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1614.007119,1.614007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,952.856304,0.952856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1675.091718,1.675092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.352595,0.296353,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1280.586807,1.280587,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,612.926512,0.612927,10,2,1000,300,1700,0;0,722.273574,0.722274,10,2,1000,300,1700,0;0,940.912345,0.940912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1709.781827,1.709782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.677900,0.285678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1735.313154,1.735313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1254.934422,1.254934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1688.769093,1.688769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.478070,0.495478,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1551.569237,1.551569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,758.021955,0.758022,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1176.442256,1.176442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,213.543291,0.213543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,616.699229,0.616699,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,710.625259,0.710625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,709.946237,0.709946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.106358,0.305106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1449.979626,1.449980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1180.126457,1.180126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,961.237662,0.961238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1261.306547,1.261307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,757.025005,0.757025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,843.954166,0.843954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,351.447025,0.351447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,776.965377,0.776965,10,2,1000,300,1700,0;0,1260.317260,1.260317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1601.406619,1.601407,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,589.267559,0.589268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1836.261204,1.836261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,634.098482,0.634098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1255.405519,1.255406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1034.802862,1.034803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.359460,0.336359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1738.053225,1.738053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,911.186859,0.911187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,692.398521,0.692399,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,928.360506,0.928361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1591.915680,1.591916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,510.124429,0.510124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1899.387770,1.899388,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,271.021103,0.271021,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1643.856626,1.643857,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1064.730610,1.064731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1287.766368,1.287766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1381.632874,1.381633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,523.195570,0.523196,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1332.622653,1.332623,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,518.935668,0.518936,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1136.120409,1.136120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,442.276078,0.442276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.109870,0.603110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1898.182842,1.898183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1434.199055,1.434199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1183.632759,1.183633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1195.945306,1.195945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,432.061395,0.432061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.233063,0.262233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,780.987482,0.780987,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1777.907869,1.777908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1748.695179,1.748695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1630.270022,1.630270,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1502.474933,1.502475,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1120.475019,1.120475,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.238993,0.396239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,670.634942,0.670635,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1585.998914,1.585999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1019.413181,1.019413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1123.098281,1.123098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,622.017479,0.622017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.460982,0.628461,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.961573,0.461962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,711.538568,0.711539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,694.076293,0.694076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1832.258437,1.832258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,643.439163,0.643439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1426.199143,1.426199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,676.653280,0.676653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1377.746045,1.377746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1336.662406,1.336662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1082.956999,1.082957,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,486.341977,0.486342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1852.282847,1.852283,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1332.641859,1.332642,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,765.870787,0.765871,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,842.484681,0.842485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,656.809338,0.656809,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1475.400500,1.475401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1582.232550,1.582233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,557.522898,0.557523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1699.175419,1.699175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1379.802904,1.379803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,768.432850,0.768433,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1337.028365,1.337028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,728.831093,0.728831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1400.937486,1.400937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,230.923598,0.230924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1776.784179,1.776784,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,562.742411,0.562742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,944.773240,0.944773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1893.993462,1.893993,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,840.331765,0.840332,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1396.740946,1.396741,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.514730,0.365515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1845.768767,1.845769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1707.637058,1.707637,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,994.819261,0.994819,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1376.709964,1.376710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1529.354077,1.529354,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1402.246540,1.402247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.527892,0.358528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1849.862773,1.849863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1533.152010,1.533152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.332793,0.405333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1013.008645,1.013009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1256.248337,1.256248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,701.270569,0.701271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
693.034684|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,661.504387,0.661504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.450592,0.425451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.421741,0.272422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,182.522046,0.182522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,91.876569,0.091877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.300857,0.229301,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,227.445713,0.227446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.223828,0.488224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.735453,0.225735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.439609,0.254440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.021313,0.223021,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,682.781762,0.682782,10,2,1000,300,1700,0;0,83.432850,0.083433,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.719589,0.160720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,137.280700,0.137281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.101777,0.175102,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,537.511123,0.537511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,185.280265,0.185280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.494998,0.312495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,636.548099,0.636548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,624.307143,0.624307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,660.443290,0.660443,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,139.145756,0.139146,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,555.812906,0.555813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.650173,0.187650,10,2,1000,300,1700,0;0,662.832258,0.662832,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,679.711266,0.679711,10,2,1000,300,1700,0;0,254.863552,0.254864,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.925266,0.279925,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.937364,0.460937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.420439,0.288420,10,2,1000,300,1700,0;0,138.284711,0.138285,10,2,1000,300,1700,0;0,565.614079,0.565614,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.269046,0.452269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.137270,0.495137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,611.074327,0.611074,10,2,1000,300,1700,0;0,131.811258,0.131811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,79.788106,0.079788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.248855,0.408249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,154.534810,0.154535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.605305,0.152605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,331.609719,0.331610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,82.588018,0.082588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,91.555268,0.091555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,394.816820,0.394817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,654.944179,0.654944,10,2,1000,300,1700,0;0,452.323987,0.452324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,140.682790,0.140683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.647961,0.367648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.838197,0.519838,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.136079,0.175136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.117679,0.381118,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.812221,0.369812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.015872,0.187016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.137820,0.544138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.718393,0.224718,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,354.664648,0.354665,10,2,1000,300,1700,0;0,628.875150,0.628875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,173.003091,0.173003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.646849,0.378647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.896161,0.548896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,123.682902,0.123683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,359.628530,0.359629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,663.121220,0.663121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,587.355321,0.587355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,487.226751,0.487227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,685.060600,0.685061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,483.267090,0.483267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,569.801801,0.569802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.649070,0.489649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.764573,0.281765,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.336648,0.475337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,635.014360,0.635014,10,2,1000,300,1700,0;0,377.420817,0.377421,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,600.501108,0.600501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,552.618847,0.552619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.433662,0.269434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,104.834866,0.104835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,583.186141,0.583186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,588.093057,0.588093,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,449.872298,0.449872,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,442.294310,0.442294,10,2,1000,300,1700,0;0,264.860348,0.264860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.984436,0.467984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,633.008395,0.633008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,357.235265,0.357235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,91.877137,0.091877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,589.099017,0.589099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,313.817099,0.313817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,623.697292,0.623697,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,73.555673,0.073556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,640.255640,0.640256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,644.305600,0.644306,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,418.563995,0.418564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,454.683763,0.454684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,599.621912,0.599622,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,554.048162,0.554048,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,100.493703,0.100494,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,250.409855,0.250410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,652.777721,0.652778,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.670963,0.283671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.358658,0.602359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.990811,0.192991,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.179482,0.488179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.334173,0.356334,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.776129,0.301776,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,669.341794,0.669342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,382.258367,0.382258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.024637,0.333025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,226.253694,0.226254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.995896,0.147996,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,245.665155,0.245665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.921129,0.275921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,237.781126,0.237781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.787783,0.164788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,565.978637,0.565979,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,165.881779,0.165882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,222.837218,0.222837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,668.083230,0.668083,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.616510,0.337617,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,597.181622,0.597182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,122.614670,0.122615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.719193,0.280719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.692534,0.235693,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.675153,0.174675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.075912,0.283076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.292283,0.254292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,584.807940,0.584808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.119865,0.168120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,652.634993,0.652635,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,595.448313,0.595448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.446468,0.269446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.795906,0.229796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,380.768759,0.380769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.310532,0.381311,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,437.119288,0.437119,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.014866,0.378015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,618.354243,0.618354,10,2,1000,300,1700,0;0,344.120815,0.344121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,76.217522,0.076218,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.070605,0.392071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,499.157856,0.499158,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.394525,0.358395,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.025685,0.345026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,659.979628,0.659980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.286204,0.369286,10,2,1000,300,1700,0;0,166.348350,0.166348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.507323,0.330507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.220909,0.215221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,130.419933,0.130420,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,70.066750,0.070067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,367.001591,0.367002,10,2,1000,300,1700,0;0,94.833665,0.094834,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.889002,0.602889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.655678,0.354656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,566.133857,0.566134,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,163.515485,0.163515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,69.946482,0.069946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.178790,0.196179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,581.393660,0.581394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,613.329919,0.613330,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,119.774368,0.119774,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,177.780015,0.177780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,523.265227,0.523265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,667.536042,0.667536,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,512.708125,0.512708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.072170,0.202072,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.409374,0.461409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.790504,0.455791,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,664.658501,0.664659,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,597.869501,0.597870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.478725,0.291479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,608.704674,0.608705,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,138.857871,0.138858,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.713865,0.228714,10,2,1000,300,1700,0;0,207.286133,0.207286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,549.529662,0.549530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.294537,0.160295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,605.584641,0.605585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,485.836659,0.485837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,557.245329,0.557245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.619317,0.396619,10,2,1000,300,1700,0;0,605.222242,0.605222,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.174740,0.689175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,593.361254,0.593361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.103363,0.460103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.670512,0.236671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,70.773948,0.070774,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,210.171230,0.210171,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,138.191364,0.138191,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,482.573388,0.482573,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.638012,0.501638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.736071,0.361736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.057997,0.347058,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.889894,0.426890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.506215,0.298506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.437177,0.305437,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.371451,0.224371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.631477,0.190631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,581.342411,0.581342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,484.291172,0.484291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,446.844464,0.446844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,116.075071,0.116075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.762577,0.408763,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,677.390605,0.677391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.794533,0.214795,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,641.275884,0.641276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,646.060470,0.646060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.952869,0.187953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,607.219288,0.607219,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,511.193149,0.511193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,560.735572,0.560736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,115.478195,0.115478,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,365.852397,0.365852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,442.325066,0.442325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,656.512886,0.656513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,673.151686,0.673152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,211.916211,0.211916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.164010,0.407164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,481.494415,0.481494,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,458.053086,0.458053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,601.417278,0.601417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.250291,0.336250,10,2,1000,300,1700,0;0,388.908469,0.388908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.043614,0.237044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,112.774860,0.112775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.111861,0.303112,10,2,1000,300,1700,0;0,580.835107,0.580835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,286.461715,0.286462,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.797536,0.455798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.230997,0.266231,10,2,1000,300,1700,0;0,134.236797,0.134237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.999858,0.321000,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.637998,0.397638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.992180,0.440992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,469.354099,0.469354,10,2,1000,300,1700,0;0,425.348935,0.425349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.705843,0.373706,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,532.566285,0.532566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,153.738165,0.153738,10,2,1000,300,1700,0;0,293.306062,0.293306,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,140.760549,0.140761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,575.528727,0.575529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,554.463862,0.554464,10,2,1000,300,1700,0;0,369.294667,0.369295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,690.977209,0.690977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,145.183532,0.145184,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,269.907572,0.269908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,176.037678,0.176038,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.280514,0.391281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.982952,0.364983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.115450,0.488115,10,2,1000,300,1700,0;0,450.218419,0.450218,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,638.895114,0.638895,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.470429,0.310470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.644496,0.343644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.848785,0.217849,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.826191,0.360826,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,683.452047,0.683452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,562.726413,0.562726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,382.962683,0.382963,10,2,1000,300,1700,0;0,544.739011,0.544739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,493.624862,0.493625,10,2,1000,300,1700,0;0,531.173221,0.531173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.121285,0.197121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,114.329293,0.114329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,110.128079,0.110128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,597.295721,0.597296,10,2,1000,300,1700,0;0,104.056907,0.104057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,648.871696,0.648872,10,2,1000,300,1700,0;0,177.022301,0.177022,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,635.909924,0.635910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,116.130921,0.116131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.912428,0.166912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,91.875885,0.091876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,643.949683,0.643950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.674062,0.498674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.972893,0.325973,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,418.575747,0.418576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.903520,0.312904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.607951,0.342608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.171985,0.301172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.447468,0.257447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,593.962217,0.593962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,351.033724,0.351034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,537.136111,0.537136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,165.037853,0.165038,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.355762,0.203356,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,483.995041,0.483995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.244125,0.467244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,605.349144,0.605349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.919857,0.649920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,659.820984,0.659821,10,2,1000,300,1700,0;0,340.937401,0.340937,10,2,1000,300,1700,0;0,178.763426,0.178763,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,604.916716,0.604917,10,2,1000,300,1700,0;0,540.127200,0.540127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.700535,0.444701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.009666,0.266010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,99.987073,0.099987,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,400.606304,0.400606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,609.394123,0.609394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,539.782562,0.539783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,119.328640,0.119329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.986534,0.441987,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,127.797499,0.127797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.050784,0.365051,10,2,1000,300,1700,0;0,306.431671,0.306432,10,2,1000,300,1700,0;0,505.337263,0.505337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,481.304911,0.481305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,107.477722,0.107478,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,114.315090,0.114315,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,192.061421,0.192061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.231443,0.377231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,374.910373,0.374910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.290712,0.422291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,558.371360,0.558371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,95.528283,0.095528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.681877,0.444682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,78.069766,0.078070,10,2,1000,300,1700,0;0,451.302899,0.451303,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.921464,0.201921,10,2,1000,300,1700,0;0,414.789350,0.414789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.242656,0.440243,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,644.118576,0.644119,10,2,1000,300,1700,0;0,324.501277,0.324501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,102.841487,0.102841,10,2,1000,300,1700,0;0,510.619530,0.510620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,617.176092,0.617176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.858649,0.577859,10,2,1000,300,1700,0;0,275.133807,0.275134,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,129.628844,0.129629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,653.205339,0.653205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,512.101174,0.512101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,115.966240,0.115966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,400.120484,0.400120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.743998,0.255744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,265.480811,0.265481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.406913,0.365407,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.630840,0.407631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.442377,0.463442,10,2,1000,300,1700,0;0,591.003344,0.591003,10,2,1000,300,1700,0;0,122.447876,0.122448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.986831,0.440987,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.795317,0.295795,10,2,1000,300,1700,0;0,596.184709,0.596185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,545.048612,0.545049,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,394.983535,0.394984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.687689,0.388688,10,2,1000,300,1700,0;0,198.824190,0.198824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,313.852064,0.313852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.822825,0.264823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.542985,0.201543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,520.448075,0.520448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.883349,0.312883,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.553990,0.343554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,568.638251,0.568638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,680.806039,0.680806,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,473.922180,0.473922,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.871988,0.500872,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.744539,0.456745,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.965988,0.241966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.052679,0.358053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.993772,0.285994,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.665427,0.300665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,253.674205,0.253674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,457.880263,0.457880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,564.817638,0.564818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.378523,0.352379,10,2,1000,300,1700,0;0,412.250352,0.412250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,181.241017,0.181241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,182.600524,0.182601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.001702,0.441002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.572062,0.224572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.346659,0.321347,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,624.860643,0.624861,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.356479,0.536356,10,2,1000,300,1700,0;0,470.116803,0.470117,10,2,1000,300,1700,0;0,668.663177,0.668663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.112292,0.334112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,620.697959,0.620698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.357756,0.531358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,341.220151,0.341220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,170.345075,0.170345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,332.346427,0.332346,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.045823,0.312046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.158252,0.508158,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,128.404962,0.128405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,692.608549,0.692609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,120.090710,0.120091,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,687.483390,0.687483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,521.873984,0.521874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.538614,0.282539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.320452,0.503320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,599.330469,0.599330,10,2,1000,300,1700,0;0,86.186869,0.086187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,107.342589,0.107343,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.066963,0.279067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.040382,0.228040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.260773,0.343261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,545.544995,0.545545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,622.387233,0.622387,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.217883,0.151218,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.901232,0.173901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,521.658240,0.521658,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.583154,0.202583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,572.509285,0.572509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,532.600924,0.532601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,457.474147,0.457474,10,2,1000,300,1700,0;0,624.467636,0.624468,10,2,1000,300,1700,0;0,535.182310,0.535182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,323.207953,0.323208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,524.997147,0.524997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.574313,0.285574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,512.879321,0.512879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,608.370574,0.608371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.184543,0.434185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,574.838106,0.574838,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,432.697841,0.432698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.954215,0.452954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,609.724815,0.609725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,630.742706,0.630743,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.182320,0.167182,10,2,1000,300,1700,0;0,398.366015,0.398366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,665.456018,0.665456,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,200.681066,0.200681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,453.279353,0.453279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,420.258859,0.420259,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,617.224661,0.617225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,652.254747,0.652255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.538513,0.451539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,119.393573,0.119394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,556.191870,0.556192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.153611,0.300154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,645.218192,0.645218,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.589070,0.650589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,586.313671,0.586314,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.396660,0.475397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,219.892220,0.219892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,128.545588,0.128546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.337141,0.392337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.829103,0.183829,10,2,1000,300,1700,0;0,386.640172,0.386640,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,587.555098,0.587555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,426.926288,0.426926,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.812706,0.320813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,377.713826,0.377714,10,2,1000,300,1700,0;0,588.356319,0.588356,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.669727,0.355670,10,2,1000,300,1700,0;0,159.224759,0.159225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,563.902984,0.563903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.378576,0.500379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.912655,0.379913,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,569.308818,0.569309,10,2,1000,300,1700,0;0,481.988959,0.481989,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,490.803037,0.490803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.453322,0.519453,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,635.853758,0.635854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,534.646357,0.534646,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,517.194572,0.517195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.457577,0.203458,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,664.501435,0.664501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,686.199638,0.686200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.907600,0.147908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.890183,0.372890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,573.103701,0.573104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.423902,0.533424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.318057,0.529318,10,2,1000,300,1700,0;0,282.884629,0.282885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,642.465340,0.642465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.150457,0.248150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.956338,0.369956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,509.671376,0.509671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,496.526760,0.496527,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.736261,0.364736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,561.305528,0.561306,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,528.791894,0.528792,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.099149,0.304099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,81.747184,0.081747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.596449,0.350596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,169.525014,0.169525,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.138789,0.366139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,390.819439,0.390819,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,173.660297,0.173660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,253.316449,0.253316,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,186.894772,0.186895,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,79.969843,0.079970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.570286,0.543570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,286.041096,0.286041,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.905651,0.356906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.046009,0.193046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,677.149713,0.677150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,462.600377,0.462600,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,483.511202,0.483511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,658.722020,0.658722,10,2,1000,300,1700,0;0,642.659575,0.642660,10,2,1000,300,1700,0;0,164.315667,0.164316,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,164.843204,0.164843,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.119961,0.396120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,540.567811,0.540568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,586.434172,0.586434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,119.181642,0.119182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,515.141062,0.515141,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,499.386538,0.499387,10,2,1000,300,1700,0;0,576.837043,0.576837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.599449,0.503599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.974253,0.414974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,380.822136,0.380822,10,2,1000,300,1700,0;0,451.879281,0.451879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,566.345303,0.566345,10,2,1000,300,1700,0;0,188.010467,0.188010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.089960,0.397090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,600.999787,0.601000,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.320508,0.272321,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,104.452435,0.104452,10,2,1000,300,1700,0;0,584.917101,0.584917,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,551.678425,0.551678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,92.919201,0.092919,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,108.749080,0.108749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,562.498848,0.562499,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,88.963664,0.088964,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,468.556422,0.468556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,141.616261,0.141616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.327109,0.447327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.004453,0.450004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,667.009822,0.667010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,615.602438,0.615602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,213.300439,0.213300,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.624859,0.289625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,186.766439,0.186766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,646.906049,0.646906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,656.849080,0.656849,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,449.912162,0.449912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.856105,0.476856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.061998,0.292062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.847053,0.467847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,616.333808,0.616334,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.822792,0.294823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,128.953555,0.128954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.235137,0.361235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,510.537650,0.510538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,77.353544,0.077354,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,622.497958,0.622498,10,2,1000,300,1700,0;0,677.385514,0.677386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,673.472794,0.673473,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.259597,0.495260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,484.759008,0.484759,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,157.623539,0.157624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.806807,0.208807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,534.180531,0.534181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.216896,0.231217,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.196278,0.431196,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.973555,0.282974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.981294,0.503981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,268.788347,0.268788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,323.716735,0.323717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,121.027063,0.121027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.275805,0.378276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,95.058601,0.095059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.024128,0.391024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,157.107730,0.157108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.179873,0.321180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.788037,0.338788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.928921,0.322929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.250961,0.184251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,284.319378,0.284319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,622.419827,0.622420,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.256714,0.407257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,630.756336,0.630756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.053499,0.175053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,656.520084,0.656520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,114.715301,0.114715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,637.483196,0.637483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.255436,0.353255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,162.688283,0.162688,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,491.006570,0.491007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,442.557649,0.442558,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.846640,0.279847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.886242,0.455886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,509.717720,0.509718,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.025921,0.488026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.203535,0.152204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,676.618238,0.676618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,573.875243,0.573875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,506.196734,0.506197,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,78.248185,0.078248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,573.049372,0.573049,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.413283,0.406413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.239902,0.529240,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,435.410391,0.435410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.209540,0.465210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.290035,0.336290,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.532724,0.343533,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.286490,0.398286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,118.952636,0.118953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.075217,0.377075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,513.997240,0.513997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.002875,0.479003,10,2,1000,300,1700,0;0,630.655928,0.630656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,107.347444,0.107347,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.018297,0.282018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.450483,0.308450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.324112,0.430324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.848829,0.495849,10,2,1000,300,1700,0;0,340.456283,0.340456,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,181.431525,0.181432,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,128.672745,0.128673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.850597,0.220851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.750344,0.240750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,181.902397,0.181902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,587.590037,0.587590,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.721923,0.269722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,80.999712,0.081000,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.020038,0.406020,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.007325,0.269007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.949753,0.544950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,523.053266,0.523053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,459.645850,0.459646,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,587.201162,0.587201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,542.273970,0.542274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.687685,0.414688,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,88.177269,0.088177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.444833,0.544445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,389.581777,0.389582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.161136,0.650161,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.556377,0.164556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,118.216013,0.118216,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.965569,0.256966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,655.980666,0.655981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,140.754187,0.140754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.893839,0.536894,10,2,1000,300,1700,0;0,190.324748,0.190325,10,2,1000,300,1700,0;0,69.686297,0.069686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,674.613153,0.674613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,684.089822,0.684090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,146.578012,0.146578,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,683.439595,0.683440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,470.895933,0.470896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,149.283399,0.149283,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,480.391128,0.480391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,422.961444,0.422961,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.911812,0.276912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,146.597660,0.146598,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,651.834220,0.651834,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.366346,0.255366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,274.955384,0.274955,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.977765,0.434978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,71.008123,0.071008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,104.649534,0.104650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,86.377427,0.086377,10,2,1000,300,1700,0;0,161.871523,0.161872,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.672964,0.299673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,484.622838,0.484623,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.900240,0.312900,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,497.812410,0.497812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,590.511039,0.590511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.212710,0.430213,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,125.277669,0.125278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,673.972870,0.673973,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.186902,0.205187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.631404,0.344631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.010663,0.220011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.284097,0.208284,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.779362,0.241779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,600.996865,0.600997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.743623,0.340744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,515.368795,0.515369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,570.543388,0.570543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,555.954056,0.555954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,170.106728,0.170107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.886333,0.502886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,139.428890,0.139429,10,2,1000,300,1700,0;0,426.122517,0.426123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,178.411789,0.178412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,120.340381,0.120340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,624.153374,0.624153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,517.327055,0.517327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.652800,0.220653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,218.136631,0.218137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.687333,0.489687,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,82.968616,0.082969,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,100.240774,0.100241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.554238,0.498554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,332.420116,0.332420,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.573658,0.164574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,138.158899,0.138159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,319.260528,0.319261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.331220,0.217331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.927681,0.407928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,145.288448,0.145288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.208463,0.390208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,511.716684,0.511717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,625.681355,0.625681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.720116,0.311720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.775957,0.187776,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.915050,0.278915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.654360,0.397654,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.884229,0.691884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,80.007496,0.080007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,131.376402,0.131376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,435.445158,0.435445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.437972,0.397438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,679.807272,0.679807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,466.526858,0.466527,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.760148,0.431760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,413.677999,0.413678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,604.361204,0.604361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,138.995126,0.138995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,252.348898,0.252349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,504.846782,0.504847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.501628,0.461502,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.724035,0.379724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.326963,0.365327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,103.074399,0.103074,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.067419,0.373067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,94.982944,0.094983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.173028,0.247173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,149.965364,0.149965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.397563,0.297398,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.300518,0.352301,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,610.995043,0.610995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.385013,0.463385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,435.099375,0.435099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,90.305326,0.090305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.064922,0.366065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,507.930209,0.507930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,429.036688,0.429037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,82.084814,0.082085,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,156.210734,0.156211,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.956337,0.312956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.863224,0.264863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,672.973809,0.672974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,234.862172,0.234862,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,474.958757,0.474959,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,200.496827,0.200497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,615.373064,0.615373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,613.629684,0.613630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.074253,0.417074,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.110122,0.375110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.247465,0.300247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.373824,0.294374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.973635,0.373974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,477.858751,0.477859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,94.040195,0.094040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,553.549972,0.553550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.032411,0.236032,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,582.162400,0.582162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,103.463548,0.103464,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,629.391210,0.629391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,545.439947,0.545440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.762954,0.334763,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.797916,0.311798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,505.011632,0.505012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,442.178851,0.442179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.257062,0.411257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,535.304055,0.535304,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.908762,0.283909,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.844327,0.456844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.936556,0.327937,10,2,1000,300,1700,0;0,498.122599,0.498123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.072868,0.327073,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.868714,0.197869,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,145.788992,0.145789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.873484,0.151873,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,139.322490,0.139322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.768705,0.498769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,614.828058,0.614828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,116.053152,0.116053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,559.225843,0.559226,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,530.491703,0.530492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,663.627142,0.663627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,120.275230,0.120275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,108.536751,0.108537,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.782587,0.183783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,157.157102,0.157157,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.311305,0.649311,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.886376,0.298886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,83.916634,0.083917,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,115.779124,0.115779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,120.011339,0.120011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.597193,0.160597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,101.485134,0.101485,10,2,1000,300,1700,0;0,169.689870,0.169690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,283.595862,0.283596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,681.829593,0.681830,10,2,1000,300,1700,0;0,410.850420,0.410850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.934484,0.440934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,245.255545,0.245256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,675.581993,0.675582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.936050,0.220936,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.884043,0.301884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,362.654371,0.362654,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,565.801056,0.565801,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,128.084064,0.128084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,687.902561,0.687903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,662.228457,0.662228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,493.408575,0.493409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,83.313072,0.083313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.682685,0.289683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,553.663602,0.553664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.822777,0.529823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,530.767494,0.530767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,286.565429,0.286565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,331.986735,0.331987,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,594.841773,0.594842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,117.281736,0.117282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.975259,0.334975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,112.257848,0.112258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,126.676363,0.126676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,499.155127,0.499155,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,443.830825,0.443831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,478.504260,0.478504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.041298,0.424041,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,154.087124,0.154087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,520.306615,0.520307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.463907,0.171464,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.926135,0.289926,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,606.722437,0.606722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.591950,0.531592,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,505.092278,0.505092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,212.388382,0.212388,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,637.132372,0.637132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.659423,0.205659,10,2,1000,300,1700,0;0,495.796477,0.495796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.613807,0.309614,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,86.629377,0.086629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,632.692960,0.632693,10,2,1000,300,1700,0;0,320.193217,0.320193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.393058,0.220393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,511.508821,0.511509,10,2,1000,300,1700,0;0,361.850383,0.361850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,265.241680,0.265242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.976659,0.166977,10,2,1000,300,1700,0;0,494.909672,0.494910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.477237,0.225477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.823409,0.205823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,439.179313,0.439179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,127.001712,0.127002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,69.537372,0.069537,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,634.559469,0.634559,10,2,1000,300,1700,0;0,280.286129,0.280286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,646.238726,0.646239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,652.963521,0.652964,10,2,1000,300,1700,0;0,298.582467,0.298582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.183417,0.295183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,594.728756,0.594729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,505.365461,0.505365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,623.375010,0.623375,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.041004,0.325041,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,132.474779,0.132475,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.459224,0.463459,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,523.012240,0.523012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
929.946267|-1,0,-1,0,0;0,379.497189,0.379497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.208081,0.373208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,790.546172,0.790546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,359.448137,0.359448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,597.802566,0.597803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.358957,0.339359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,767.379739,0.767380,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.228024,0.235228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.493501,0.349494,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.803588,0.188804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,129.304584,0.129305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,814.850258,0.814850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.025130,0.320025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,771.880055,0.771880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,149.376342,0.149376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.212260,0.321212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,574.550591,0.574551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.452020,0.411452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,834.888517,0.834889,10,2,1000,300,1700,0;0,309.264703,0.309265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.296109,0.241296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.496163,0.183496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,826.125992,0.826126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,436.221335,0.436221,10,2,1000,300,1700,0;0,353.588195,0.353588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,657.563710,0.657564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,795.424031,0.795424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,182.354633,0.182355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.423060,0.853423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,757.414956,0.757415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,182.321545,0.182322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,865.623153,0.865623,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.292198,0.263292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,554.421636,0.554422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,485.330486,0.485330,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.792737,0.296793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,644.014737,0.644015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,590.166418,0.590166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,509.121012,0.509121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,735.621838,0.735622,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,105.921379,0.105921,10,2,1000,300,1700,0;0,218.476403,0.218476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,724.848579,0.724849,10,2,1000,300,1700,0;0,531.917842,0.531918,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.931799,0.204932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,887.421339,0.887421,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,909.311022,0.909311,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,817.220306,0.817220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,623.100182,0.623100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,717.181339,0.717181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,458.419136,0.458419,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,923.173719,0.923174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,473.559802,0.473560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.290545,0.392291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.223057,0.229223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.690948,0.281691,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.981872,0.224982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,153.684684,0.153685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,225.430105,0.225430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,185.681041,0.185681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,96.928670,0.096929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,769.712766,0.769713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,758.453556,0.758454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.393600,0.161394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,904.464469,0.904464,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.707169,0.179707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.677035,0.179677,10,2,1000,300,1700,0;0,640.121482,0.640121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,849.578928,0.849579,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,128.181283,0.128181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,656.891115,0.656891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.088325,0.184088,10,2,1000,300,1700,0;0,837.798902,0.837799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,226.322222,0.226322,10,2,1000,300,1700,0;0,709.074666,0.709075,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.889410,0.628889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,374.765661,0.374766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,355.854853,0.355855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,752.016066,0.752016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,924.503310,0.924503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,754.009966,0.754010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,535.206996,0.535207,10,2,1000,300,1700,0;0,909.632183,0.909632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,825.934070,0.825934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,151.065284,0.151065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,631.341506,0.631342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,353.107785,0.353108,10,2,1000,300,1700,0;0,367.372086,0.367372,10,2,1000,300,1700,0;0,276.952868,0.276953,10,2,1000,300,1700,0;0,530.405946,0.530406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.647651,0.467648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.370066,0.292370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,775.631328,0.775631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,526.318877,0.526319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,515.025148,0.515025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,176.513178,0.176513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,637.148857,0.637149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.992163,0.451992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.437998,0.240438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,166.084401,0.166084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,146.320315,0.146320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,181.215244,0.181215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.539284,0.873539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.531052,0.350531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,262.869445,0.262869,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,497.898508,0.497899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,820.344762,0.820345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,154.875822,0.154876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,481.308608,0.481309,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.508732,0.161509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,662.078371,0.662078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,462.547352,0.462547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,409.402851,0.409403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,831.284724,0.831285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,403.613250,0.403613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.160078,0.339160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,557.329181,0.557329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,653.242886,0.653243,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,534.883366,0.534883,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,185.097339,0.185097,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,551.928743,0.551929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.969509,0.269970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.221330,0.348221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,448.793316,0.448793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,510.806589,0.510807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,515.206671,0.515207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,454.744711,0.454745,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,374.722272,0.374722,10,2,1000,300,1700,0;0,802.531196,0.802531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.402233,0.465402,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,773.902353,0.773902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,599.153579,0.599154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,841.407419,0.841407,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.551258,0.748551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,98.879069,0.098879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.351042,0.467351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,836.445449,0.836445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.644294,0.199644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,227.093998,0.227094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,706.172586,0.706173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.879730,0.533880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.887300,0.202887,10,2,1000,300,1700,0;0,201.880174,0.201880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,330.854941,0.330855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,744.517530,0.744518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,820.077746,0.820078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.470489,0.603470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,218.786067,0.218786,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,113.626608,0.113627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.781572,0.247782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,143.004315,0.143004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,811.861565,0.811862,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,656.487571,0.656488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,331.631892,0.331632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,491.833896,0.491834,10,2,1000,300,1700,0;0,155.320469,0.155320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,770.317845,0.770318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.576610,0.387577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,492.948128,0.492948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.893478,0.531893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,608.247616,0.608248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,97.656486,0.097656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.581057,0.325581,10,2,1000,300,1700,0;0,644.102458,0.644102,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.703694,0.228704,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,823.002657,0.823003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,617.739103,0.617739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,751.225234,0.751225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.970914,0.346971,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,909.340826,0.909341,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,892.687449,0.892687,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,746.474370,0.746474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.551936,0.373552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,134.849800,0.134850,10,2,1000,300,1700,0;0,623.121388,0.623121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,442.214497,0.442214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.337524,0.311338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,542.087637,0.542088,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.933422,0.304933,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.885662,0.380886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.561400,0.197561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.556440,0.415556,10,2,1000,300,1700,0;0,697.793254,0.697793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,597.836612,0.597837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,693.893438,0.693893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,839.071331,0.839071,10,2,1000,300,1700,0;0,707.063736,0.707064,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,682.611524,0.682612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,108.243764,0.108244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,581.962469,0.581962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,682.785384,0.682785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,331.374392,0.331374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,541.053760,0.541054,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,436.649840,0.436650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,910.612999,0.910613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.600487,0.310600,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.461218,0.475461,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,915.222077,0.915222,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,869.737017,0.869737,10,2,1000,300,1700,0;0,729.044084,0.729044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,905.301388,0.905301,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,792.339709,0.792340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,619.136259,0.619136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.162087,0.398162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.812394,0.399812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.946291,0.164946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,644.750053,0.644750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,608.764543,0.608765,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,436.430035,0.436430,10,2,1000,300,1700,0;0,565.911762,0.565912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,830.855680,0.830856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,682.864198,0.682864,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,169.774449,0.169774,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,638.655782,0.638656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,470.841410,0.470841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,717.262147,0.717262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.250665,0.434251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,640.350146,0.640350,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,640.504458,0.640504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.080879,0.280081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.791666,0.461792,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,149.410465,0.149410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,627.068603,0.627069,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,670.137902,0.670138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.818952,0.280819,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,803.553239,0.803553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,584.282324,0.584282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,872.379092,0.872379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.454479,0.422454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,624.076054,0.624076,10,2,1000,300,1700,0;0,520.161622,0.520162,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,432.223879,0.432224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,877.134798,0.877135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.011497,0.358011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,521.076000,0.521076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.221236,0.314221,10,2,1000,300,1700,0;0,231.360477,0.231360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.958173,0.489958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.128619,0.301129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,600.423903,0.600424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.498163,0.172498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.543682,0.262544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,695.640643,0.695641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,674.591229,0.674591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,868.295633,0.868296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,521.996653,0.521997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,654.573132,0.654573,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.520396,0.548520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,165.721787,0.165722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,777.832783,0.777833,10,2,1000,300,1700,0;0,515.070650,0.515071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.760440,0.255760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.940602,0.324941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,787.254864,0.787255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,928.131060,0.928131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,869.269454,0.869269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,928.441524,0.928442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,621.492639,0.621493,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,702.052189,0.702052,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,143.104914,0.143105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.102431,0.441102,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,925.549249,0.925549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,615.247781,0.615248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,153.038528,0.153039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,605.653713,0.605654,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,592.291317,0.592291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,819.430344,0.819430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,180.353625,0.180354,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.509291,0.206509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,726.310087,0.726310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.688271,0.385688,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,588.776316,0.588776,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.174335,0.422174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,777.860898,0.777861,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,407.282554,0.407283,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,718.050242,0.718050,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.048414,0.475048,10,2,1000,300,1700,0;0,869.932237,0.869932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.427469,0.522427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,439.302169,0.439302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,446.995910,0.446996,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.107778,0.414108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,591.235779,0.591236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,647.798768,0.647799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.845165,0.475845,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,180.387923,0.180388,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,274.934753,0.274935,10,2,1000,300,1700,0;0,778.516334,0.778516,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.776089,0.255776,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,784.625692,0.784626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,722.120111,0.722120,10,2,1000,300,1700,0;0,246.020918,0.246021,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.438827,0.322439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,380.851865,0.380852,10,2,1000,300,1700,0;0,752.700293,0.752700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.485934,0.853486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.239651,0.303240,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.035198,0.501035,10,2,1000,300,1700,0;0,415.040790,0.415041,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,540.139878,0.540140,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,796.174286,0.796174,10,2,1000,300,1700,0;0,273.052783,0.273053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.781726,0.164782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,482.252024,0.482252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.595130,0.748595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,155.408868,0.155409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,770.706542,0.770707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.862770,0.452863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.534886,0.324535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,633.288050,0.633288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,889.235861,0.889236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.657496,0.873657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.247378,0.241247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,518.909683,0.518910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,737.793125,0.737793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,613.853806,0.613854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,635.331289,0.635331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.250902,0.173251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.668776,0.373669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,293.633094,0.293633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,729.804369,0.729804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,610.605901,0.610606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,268.166031,0.268166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.793244,0.423793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,93.077846,0.093078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.500570,0.397501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,760.409375,0.760409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,139.098025,0.139098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,646.724908,0.646725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,142.639444,0.142639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,121.939808,0.121940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,852.868897,0.852869,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,784.289996,0.784290,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,685.771990,0.685772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.575665,0.396576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.040090,0.311040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,611.817048,0.611817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,542.663703,0.542664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.735332,0.329735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.563251,0.301563,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,911.336436,0.911336,10,2,1000,300,1700,0;0,120.199843,0.120200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,904.165217,0.904165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.380216,0.196380,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,896.022566,0.896023,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.073640,0.386074,10,2,1000,300,1700,0;0,890.568207,0.890568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.175574,0.360176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.647120,0.217647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.709563,0.369710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.160254,0.166160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,134.635553,0.134636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,249.232615,0.249233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,574.120598,0.574121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,646.124408,0.646124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,738.113973,0.738114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,725.356257,0.725356,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,754.165916,0.754166,10,2,1000,300,1700,0;0,287.162931,0.287163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,897.399704,0.897400,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,432.815453,0.432815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.639197,0.355639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,123.372022,0.123372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,742.115449,0.742115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,587.202973,0.587203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,569.159456,0.569159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,630.056323,0.630056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,143.193097,0.143193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,916.084311,0.916084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,357.824758,0.357825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.647499,0.175647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,638.910616,0.638911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,696.774439,0.696774,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,714.190720,0.714191,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.673379,0.388673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,658.427826,0.658428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.899919,0.296900,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,514.394267,0.514394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,863.356737,0.863357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,839.684628,0.839685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,763.996837,0.763997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.646929,0.352647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,778.444759,0.778445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,643.836334,0.643836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,624.305869,0.624306,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,692.029314,0.692029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,129.916968,0.129917,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.982678,0.280983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,177.460843,0.177461,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,102.173739,0.102174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,720.575816,0.720576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.097869,0.243098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,856.495220,0.856495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.669798,0.241670,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,730.302549,0.730303,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.667337,0.461667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,114.555147,0.114555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.712184,0.204712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.981949,0.220982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,651.888670,0.651889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.596585,0.166597,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,872.456933,0.872457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,827.832598,0.827833,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.872441,0.475872,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.282283,0.337282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,881.617893,0.881618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,696.477438,0.696477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,733.363125,0.733363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.909869,0.838910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,593.530158,0.593530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,915.382165,0.915382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.502465,0.275502,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,891.238993,0.891239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.645985,0.347646,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,780.860156,0.780860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.786215,0.422786,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,916.025434,0.916025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,816.469242,0.816469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,608.398139,0.608398,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,771.136474,0.771136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,555.681683,0.555682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,579.790703,0.579791,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.220563,0.440221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.391417,0.365391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,582.737010,0.582737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,911.321741,0.911322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,259.101001,0.259101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,277.294507,0.277295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,794.723645,0.794724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,924.597793,0.924598,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,760.980412,0.760980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.874939,0.531875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,313.702445,0.313702,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.243488,0.529243,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,725.164000,0.725164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,121.433366,0.121433,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,641.435550,0.641436,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,525.961699,0.525962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.390977,0.370391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.885970,0.381886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,454.067045,0.454067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,507.608365,0.507608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.209788,0.349210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.470174,0.529470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,569.354798,0.569355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,565.155294,0.565155,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,141.716166,0.141716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.310710,0.691311,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.764350,0.388764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,805.331026,0.805331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,568.743695,0.568744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.799278,0.203799,10,2,1000,300,1700,0;0,156.418598,0.156419,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.432988,0.522433,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.371448,0.689371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,128.646073,0.128646,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.274284,0.232274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.390450,0.231390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,566.061059,0.566061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,141.638946,0.141639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,766.089769,0.766090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,594.714113,0.594714,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,95.604548,0.095605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,144.680773,0.144681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,477.147181,0.477147,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,511.459976,0.511460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,457.057803,0.457058,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.599219,0.283599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.710532,0.315711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,153.823552,0.153824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.741356,0.402741,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.864818,0.488865,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.648024,0.577648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.757169,0.240757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,680.594261,0.680594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,796.813229,0.796813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,584.778657,0.584779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,779.316997,0.779317,10,2,1000,300,1700,0;0,846.269037,0.846269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,916.026818,0.916027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,824.722516,0.824723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,915.506220,0.915506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,165.162575,0.165163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,538.391617,0.538392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,389.748089,0.389748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.521767,0.238522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,265.566142,0.265566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.278570,0.353279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,896.443056,0.896443,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,245.487309,0.245487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,684.547623,0.684548,10,2,1000,300,1700,0;0,734.056334,0.734056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.236564,0.167237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,141.558682,0.141559,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,459.457444,0.459457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,273.598256,0.273598,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.941872,0.451942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,840.564822,0.840565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.005846,0.150006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.660327,0.207660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.168031,0.232168,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,715.749149,0.715749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,601.945679,0.601946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,506.685439,0.506685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,245.514965,0.245515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,772.051326,0.772051,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.762581,0.386763,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.655919,0.380656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,771.945591,0.771946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,666.722625,0.666723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.627905,0.425628,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.612028,0.161612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,494.920052,0.494920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,733.357407,0.733357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,709.592766,0.709593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.501412,0.423501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,252.006099,0.252006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,680.371505,0.680372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,733.174181,0.733174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.846512,0.401847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,631.650123,0.631650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.714910,0.441715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,673.045103,0.673045,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.417806,0.345418,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,482.714241,0.482714,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,881.467020,0.881467,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,927.488203,0.927488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,659.473686,0.659474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,760.682647,0.760683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.439109,0.347439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.055767,0.260056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,546.396719,0.546397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.628059,0.415628,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.556513,0.380557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,620.401822,0.620402,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,817.153380,0.817153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,477.834942,0.477835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,550.314737,0.550315,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,845.865057,0.845865,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.884014,0.366884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,825.496184,0.825496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,690.051680,0.690052,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,819.635336,0.819635,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.155938,0.691156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.540445,0.201540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,673.882360,0.673882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,547.932711,0.547933,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,929.294791,0.929295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,468.546874,0.468547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,679.062692,0.679063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,99.199746,0.099200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,852.033219,0.852033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.029738,0.310030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,640.404997,0.640405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.908320,0.691908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,625.828281,0.625828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.184138,0.412184,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,817.284594,0.817285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,609.895028,0.609895,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,119.253496,0.119253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.663835,0.364664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.203961,0.447204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.060628,0.385061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,790.535593,0.790536,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.149438,0.330149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,158.770482,0.158770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,623.186613,0.623187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.191033,0.371191,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.518652,0.302519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.359328,0.217359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,584.296847,0.584297,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,552.513285,0.552513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.938129,0.278938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.656116,0.243656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.478818,0.650479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.295578,0.337296,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,903.252122,0.903252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,657.457636,0.657458,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.978093,0.503978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,242.575414,0.242575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.103743,0.479104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.110679,0.502111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,800.138165,0.800138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,136.506664,0.136507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,258.507181,0.258507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.448152,0.184448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,900.308991,0.900309,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,165.067558,0.165068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.696630,0.224697,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,105.056822,0.105057,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,541.682685,0.541683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,439.659556,0.439660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.805285,0.531805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,253.005787,0.253006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,554.792326,0.554792,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.710923,0.232711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,711.188309,0.711188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,692.403565,0.692404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.519190,0.291519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.329903,0.426330,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,637.301390,0.637301,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,727.307881,0.727308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,472.432300,0.472432,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,118.173452,0.118173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,890.111939,0.890112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,484.346399,0.484346,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,712.196199,0.712196,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,623.154056,0.623154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,143.193072,0.143193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,93.573068,0.093573,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,699.011847,0.699012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,639.632978,0.639633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.181027,0.367181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,852.626545,0.852627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,784.749531,0.784750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.832674,0.533833,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,883.055483,0.883055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,439.271268,0.439271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,362.207805,0.362208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.585118,0.296585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.244545,0.232245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,871.522649,0.871523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,703.294164,0.703294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,527.863401,0.527863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.082473,0.456082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.435467,0.289435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.227983,0.348228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,831.220596,0.831221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.776891,0.411777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.014227,0.184014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,665.122871,0.665123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,823.796033,0.823796,10,2,1000,300,1700,0;0,822.158002,0.822158,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.318819,0.190319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,493.701751,0.493702,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,926.016959,0.926017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,148.501299,0.148501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,713.952766,0.713953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.125286,0.381125,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,111.092160,0.111092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,914.694928,0.914695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,493.801282,0.493801,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,340.736484,0.340736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,313.492166,0.313492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,504.238323,0.504238,10,2,1000,300,1700,0;0,180.949927,0.180950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,770.273445,0.770273,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,611.264650,0.611265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.856021,0.309856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,98.554968,0.098555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,409.921393,0.409921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.022176,0.873022,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,791.136864,0.791137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,831.415989,0.831416,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,418.363949,0.418364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1847.867557|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1240.167966,1.240168,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,261.354941,0.261355,10,2,1000,300,1700,0;0,499.779699,0.499780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,255.014900,0.255015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1789.579285,1.789579,10,2,1000,300,1700,0;0,404.569323,0.404569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,851.800863,0.851801,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1711.665447,1.711665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,871.494370,0.871494,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1472.926140,1.472926,10,2,1000,300,1700,0;0,1572.786188,1.572786,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,773.610131,0.773610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,374.553466,0.374553,10,2,1000,300,1700,0;0,307.153874,0.307154,10,2,1000,300,1700,0;0,1326.056224,1.326056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1113.629292,1.113629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1316.442126,1.316442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,737.920014,0.737920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1561.706656,1.561707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1048.218624,1.048219,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1252.078457,1.252078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,234.236250,0.234236,10,2,1000,300,1700,0;0,1695.053190,1.695053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1124.928715,1.124929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1617.010575,1.617011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1437.062859,1.437063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1818.212435,1.818212,10,2,1000,300,1700,0;0,391.171260,0.391171,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1438.255810,1.438256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,768.055086,0.768055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1249.987764,1.249988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1118.793992,1.118794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1792.124548,1.792125,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1226.323328,1.226323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,607.294448,0.607294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1379.665868,1.379666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1152.505364,1.152505,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,562.148698,0.562149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,477.658288,0.477658,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.226578,0.422227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,435.370433,0.435370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,457.808013,0.457808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1614.402462,1.614402,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1362.209394,1.362209,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1279.200691,1.279201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1765.764063,1.765764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.737044,0.345737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,572.885769,0.572886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,850.904796,0.850905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,253.819545,0.253820,10,2,1000,300,1700,0;0,1291.613948,1.291614,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,509.681901,0.509682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1737.119706,1.737120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.779316,0.456779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.272213,0.344272,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1694.282203,1.694282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.386824,0.194387,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1709.824311,1.709824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,927.938521,0.927939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,944.887111,0.944887,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,886.473803,0.886474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,523.955478,0.523955,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,916.776188,0.916776,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1294.213574,1.294214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1014.503165,1.014503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1558.654750,1.558655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1601.407271,1.601407,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1650.942155,1.650942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,893.008922,0.893009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1037.024701,1.037025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,244.214421,0.244214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1139.453148,1.139453,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1826.693442,1.826693,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1318.314276,1.318314,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,703.490341,0.703490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1565.219140,1.565219,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,760.089263,0.760089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1577.548909,1.577549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,740.601017,0.740601,10,2,1000,300,1700,0;0,294.560355,0.294560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1396.945214,1.396945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1400.334519,1.400335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1442.234097,1.442234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1595.231027,1.595231,10,2,1000,300,1700,0;0,1491.179486,1.491179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,952.898513,0.952899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1222.187522,1.222188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1443.235172,1.443235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1220.878272,1.220878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1183.310017,1.183310,10,2,1000,300,1700,0;0,1521.404476,1.521404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1053.400672,1.053401,10,2,1000,300,1700,0;0,941.559663,0.941560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1230.230915,1.230231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1291.760929,1.291761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,404.518551,0.404519,10,2,1000,300,1700,0;0,404.961130,0.404961,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1155.973115,1.155973,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1636.425546,1.636426,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1091.390210,1.091390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1736.868885,1.736869,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,807.198786,0.807199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.822876,0.350823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1271.666095,1.271666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1453.874737,1.453875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1110.372940,1.110373,10,2,1000,300,1700,0;0,1536.848030,1.536848,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,351.572761,0.351573,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.546519,0.531547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1500.015102,1.500015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1046.147541,1.046148,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1246.069396,1.246069,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.427736,0.275428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,831.410790,0.831411,10,2,1000,300,1700,0;0,217.937848,0.217938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1838.428581,1.838429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,549.903463,0.549903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1180.545049,1.180545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1556.180692,1.556181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1218.157597,1.218158,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1633.686836,1.633687,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,872.113363,0.872113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,672.475279,0.672475,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.860700,0.248861,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,482.760563,0.482761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,839.726389,0.839726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1603.128173,1.603128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,885.563078,0.885563,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1272.574544,1.272575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,319.951243,0.319951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.486522,0.479487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,726.526567,0.726527,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1211.783930,1.211784,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1066.063047,1.066063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1192.798867,1.192799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,826.861474,0.826861,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,469.948457,0.469948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1803.395845,1.803396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,606.331498,0.606331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1544.874674,1.544875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1095.762897,1.095763,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,410.740743,0.410741,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1487.545798,1.487546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.388754,0.282389,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,931.519289,0.931519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,825.772468,0.825772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,709.714541,0.709715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1203.634376,1.203634,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1440.170765,1.440171,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1315.029664,1.315030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,667.920073,0.667920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,736.966294,0.736966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1826.072205,1.826072,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,232.468599,0.232469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,735.491002,0.735491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1018.304248,1.018304,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,494.100780,0.494101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,659.378841,0.659379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,185.482900,0.185483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1042.904236,1.042904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,357.031017,0.357031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1437.587164,1.437587,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1746.616546,1.746617,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,552.064746,0.552065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,556.231509,0.556232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,246.551593,0.246552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,773.768917,0.773769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,918.117020,0.918117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1833.172712,1.833173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,760.663570,0.760664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,558.222290,0.558222,10,2,1000,300,1700,0;0,643.729620,0.643730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.740393,0.399740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.767809,0.522768,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,491.664688,0.491665,10,2,1000,300,1700,0;0,706.400057,0.706400,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1470.266845,1.470267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1357.793663,1.357794,10,2,1000,300,1700,0;0,865.404096,0.865404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1226.903571,1.226904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1682.946441,1.682946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,876.802466,0.876802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1581.409255,1.581409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1109.603601,1.109604,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1641.087499,1.641087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1089.566505,1.089567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1201.574018,1.201574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,185.605103,0.185605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1059.103693,1.059104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,870.727264,0.870727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1376.406413,1.376406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.899556,0.217900,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,607.020948,0.607021,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1700.265359,1.700265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1497.162525,1.497163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1594.289414,1.594289,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1691.250467,1.691250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,983.122051,0.983122,10,2,1000,300,1700,0;0,864.609459,0.864609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1286.041706,1.286042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1364.572068,1.364572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,588.761965,0.588762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1324.223502,1.324224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1139.926614,1.139927,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1316.326214,1.316326,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,457.949319,0.457949,10,2,1000,300,1700,0;0,1340.964725,1.340965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,864.182232,0.864182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1675.685441,1.675685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1295.087108,1.295087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,968.746579,0.968747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1540.100509,1.540101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1677.919686,1.677920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,186.939007,0.186939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1710.103644,1.710104,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.644381,0.544644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,908.984266,0.908984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1456.983556,1.456984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.333674,0.327334,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.767437,0.295767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,570.972532,0.570973,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.328940,0.281329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,755.612758,0.755613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.952282,0.289952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1406.218390,1.406218,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1220.004518,1.220005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1207.595631,1.207596,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,641.569749,0.641570,10,2,1000,300,1700,0;0,1839.730874,1.839731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.931349,0.366931,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.545407,0.320545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,773.566501,0.773567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,193.543373,0.193543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1038.937000,1.038937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1594.789079,1.594789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1401.593523,1.401594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1516.423966,1.516424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1706.859569,1.706860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.891953,0.281892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,661.164736,0.661165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1333.770881,1.333771,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1762.594109,1.762594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1756.940629,1.756941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1626.957012,1.626957,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1407.939086,1.407939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1330.078943,1.330079,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1043.228479,1.043228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1568.435460,1.568435,10,2,1000,300,1700,0;0,879.185063,0.879185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.617985,0.189618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1171.961927,1.171962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,760.652892,0.760653,10,2,1000,300,1700,0;0,1515.184250,1.515184,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1171.381048,1.171381,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1094.445084,1.094445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.295330,0.873295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,730.005696,0.730006,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1817.780524,1.817781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1036.881767,1.036882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,778.549968,0.778550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1646.013642,1.646014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1339.980555,1.339981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,374.430485,0.374430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1401.312927,1.401313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1211.951370,1.211951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1515.389992,1.515390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,195.464924,0.195465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1351.930856,1.351931,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,831.291509,0.831292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.015448,0.543015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,865.266559,0.865267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.952632,0.393953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.190921,0.257191,10,2,1000,300,1700,0;0,909.355506,0.909356,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,846.414609,0.846415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1028.357044,1.028357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,603.083001,0.603083,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,712.901722,0.712902,10,2,1000,300,1700,0;0,1082.431476,1.082431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,897.804153,0.897804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.424896,0.196425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,881.831939,0.881832,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.322350,0.354322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,979.468740,0.979469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,766.584786,0.766585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1504.690137,1.504690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1331.652951,1.331653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1513.359846,1.513360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,800.011095,0.800011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,264.954110,0.264954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1181.222608,1.181223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,645.559147,0.645559,10,2,1000,300,1700,0;0,1832.184587,1.832185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1201.886213,1.201886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,641.735832,0.641736,10,2,1000,300,1700,0;0,904.834876,0.904835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,933.491735,0.933492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,846.535622,0.846536,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.387139,0.508387,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.103907,0.240104,10,2,1000,300,1700,0;0,667.125649,0.667126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1571.780844,1.571781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1717.925773,1.717926,10,2,1000,300,1700,0;0,822.385588,0.822386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1810.878689,1.810879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1362.318445,1.362318,10,2,1000,300,1700,0;0,1513.303365,1.513303,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,583.032976,0.583033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1364.932050,1.364932,10,2,1000,300,1700,0;0,895.073572,0.895074,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.606757,0.339607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.703551,0.314704,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1230.935639,1.230936,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1042.184782,1.042185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,563.944695,0.563945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1366.462022,1.366462,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1566.192678,1.566193,10,2,1000,300,1700,0;0,1223.177159,1.223177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1292.284961,1.292285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1650.149790,1.650150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.105481,0.392105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1119.477758,1.119478,10,2,1000,300,1700,0;0,248.444038,0.248444,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1468.165898,1.468166,10,2,1000,300,1700,0;0,282.358630,0.282359,10,2,1000,300,1700,0;0,844.705796,0.844706,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1468.244259,1.468244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,220.480365,0.220480,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1267.945971,1.267946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1369.797181,1.369797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1788.646009,1.788646,10,2,1000,300,1700,0;0,241.997676,0.241998,10,2,1000,300,1700,0;0,1215.114483,1.215114,10,2,1000,300,1700,0;0,312.365713,0.312366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1034.252188,1.034252,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,368.923308,0.368923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1310.684266,1.310684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1173.711007,1.173711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,313.232091,0.313232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,715.823438,0.715823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1837.354581,1.837355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1698.372132,1.698372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1226.716164,1.226716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.856279,0.225856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,975.506805,0.975507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,740.635712,0.740636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,880.273700,0.880274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,627.676798,0.627677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1114.606547,1.114607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,749.622539,0.749623,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1788.421737,1.788422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1362.779950,1.362780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,524.371365,0.524371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,740.352158,0.740352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1373.176227,1.373176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1493.733447,1.493733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.760679,0.522761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1099.312603,1.099313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1509.987348,1.509987,10,2,1000,300,1700,0;0,1481.636091,1.481636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1506.545123,1.506545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,542.956076,0.542956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1073.152803,1.073153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.797030,0.296797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1219.757691,1.219758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1822.793679,1.822794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,975.954107,0.975954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1325.613737,1.325614,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,674.890401,0.674890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,458.580663,0.458581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1771.830270,1.771830,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1800.988791,1.800989,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1110.348349,1.110348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1804.525782,1.804526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.197774,0.352198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1342.265526,1.342266,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1750.722194,1.750722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,711.137957,0.711138,10,2,1000,300,1700,0;0,1019.840816,1.019841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1785.035219,1.785035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1533.563189,1.533563,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1218.142406,1.218142,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1759.602052,1.759602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,598.237693,0.598238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1355.137346,1.355137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.078442,0.296078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,629.440185,0.629440,10,2,1000,300,1700,0;0,1502.840106,1.502840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1658.040353,1.658040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1002.529687,1.002530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1257.974124,1.257974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1648.729309,1.648729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,815.722304,0.815722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1038.750522,1.038751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,821.361402,0.821361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1685.710451,1.685710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1662.551830,1.662552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.030741,0.201031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.969963,0.262970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1435.826684,1.435827,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.561071,0.291561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.918938,0.317919,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,868.490572,0.868491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,462.263225,0.462263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1610.036938,1.610037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.674375,0.419674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1011.464391,1.011464,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1577.245217,1.577245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1053.742890,1.053743,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,418.981916,0.418982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1595.434610,1.595435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,559.389756,0.559390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1423.687141,1.423687,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1610.958395,1.610958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,740.685600,0.740686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.647195,0.691647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1358.450870,1.358451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.498031,0.829498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1704.967575,1.704968,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,787.526857,0.787527,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1695.477583,1.695478,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1353.486195,1.353486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,992.992954,0.992993,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1267.605310,1.267605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.426716,0.257427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.361366,0.319361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1196.693783,1.196694,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1119.128035,1.119128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,869.414808,0.869415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1078.666171,1.078666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1219.630271,1.219630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.988217,0.386988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1281.339884,1.281340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1332.424451,1.332424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.997049,0.628997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1260.464316,1.260464,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1241.307459,1.241307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,284.954267,0.284954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1199.058413,1.199058,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1324.643760,1.324644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1600.594659,1.600595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1785.775912,1.785776,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,483.345107,0.483345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1286.753711,1.286754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1805.940835,1.805941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.500150,0.383500,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.474192,0.237474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.921190,0.371921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,821.739654,0.821740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1651.574579,1.651575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1134.442200,1.134442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1011.677583,1.011678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1586.757084,1.586757,10,2,1000,300,1700,0;0,1784.726408,1.784726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1801.782737,1.801783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1740.414047,1.740414,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.459968,0.519460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.230608,0.347231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1579.399251,1.579399,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,964.145043,0.964145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,312.340301,0.312340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,652.123198,0.652123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.339888,0.440340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,872.294858,0.872295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1298.661697,1.298662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.361420,0.440361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1502.005304,1.502005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1825.131981,1.825132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1134.037406,1.134037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1104.125662,1.104126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.363813,0.192364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,721.810240,0.721810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,639.747270,0.639747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,737.815489,0.737815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.880190,0.343880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1401.684048,1.401684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1198.644609,1.198645,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,623.798724,0.623799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1840.860314,1.840860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.375777,0.402376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,685.730112,0.685730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,924.043955,0.924044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1380.368356,1.380368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1142.047490,1.142047,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1425.997994,1.425998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,480.895590,0.480896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1502.836644,1.502837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,967.191573,0.967192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.920957,0.463921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1525.501404,1.525501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,638.726988,0.638727,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,954.186341,0.954186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,712.831237,0.712831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1155.215289,1.155215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1724.382319,1.724382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.687439,0.533687,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.020467,0.371020,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1296.702799,1.296703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1136.950321,1.136950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,732.434454,0.732434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.265918,0.316266,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,760.328197,0.760328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1337.550570,1.337551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1745.307212,1.745307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1266.881819,1.266882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1108.835166,1.108835,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,928.266578,0.928267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,985.117066,0.985117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1637.947473,1.637947,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1671.083372,1.671083,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1159.418622,1.159419,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1742.550971,1.742551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1074.967128,1.074967,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.011095,0.262011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,946.687948,0.946688,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.554772,0.396555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1117.106829,1.117107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,751.681254,0.751681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1574.033818,1.574034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,491.281507,0.491282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,293.547718,0.293548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1723.548889,1.723549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1801.410443,1.801410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,453.017447,0.453017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1785.780103,1.785780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,924.546451,0.924546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.039504,0.187040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,795.598705,0.795599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,983.236591,0.983237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.002773,0.479003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1005.841951,1.005842,10,2,1000,300,1700,0;0,1636.895648,1.636896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1540.841863,1.540842,10,2,1000,300,1700,0;0,816.921941,0.816922,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1524.818242,1.524818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,914.706023,0.914706,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,906.014340,0.906014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1364.382504,1.364383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.072651,0.206073,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1400.659843,1.400660,10,2,1000,300,1700,0;0,628.792046,0.628792,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,474.435904,0.474436,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,666.905509,0.666906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.675050,0.344675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1493.884009,1.493884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,824.666677,0.824667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,733.742844,0.733743,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1532.341574,1.532342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1177.979682,1.177980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1443.298045,1.443298,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,515.577386,0.515577,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.165416,0.282165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.049132,0.294049,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,903.028330,0.903028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,586.889641,0.586890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.314724,0.194315,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,720.889661,0.720890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1312.322932,1.312323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1529.420763,1.529421,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.599408,0.502599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1553.388926,1.553389,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1581.451856,1.581452,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,680.777645,0.680778,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,941.092141,0.941092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,537.948713,0.537949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1018.898943,1.018899,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,807.722737,0.807723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,998.801324,0.998801,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1038.487110,1.038487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,549.900313,0.549900,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,951.669156,0.951669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1166.013464,1.166013,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1544.671554,1.544672,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.869119,0.240869,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,805.751374,0.805751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1619.159733,1.619160,10,2,1000,300,1700,0;0,1114.350340,1.114350,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.557414,0.203557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,808.276253,0.808276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,807.800824,0.807801,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1490.799991,1.490800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1594.546810,1.594547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,774.473290,0.774473,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1034.430997,1.034431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,437.709657,0.437710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.964531,0.238965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1079.115644,1.079116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.084108,0.829084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1405.192342,1.405192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.614598,0.204615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1162.301416,1.162301,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1823.883134,1.823883,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,990.014317,0.990014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1666.599160,1.666599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1638.610058,1.638610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,638.917658,0.638918,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1690.977877,1.690978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1050.180069,1.050180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,620.150834,0.620151,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1103.346109,1.103346,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.686221,0.628686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,893.546163,0.893546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,944.529795,0.944530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,550.694320,0.550694,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1713.582445,1.713582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,524.241494,0.524241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1794.843739,1.794844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.296838,0.628297,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1577.012166,1.577012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1154.715032,1.154715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,706.140241,0.706140,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,665.579069,0.665579,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,977.913287,0.977913,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,750.393963,0.750394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,946.641450,0.946641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1294.461815,1.294462,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1494.778009,1.494778,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1294.184641,1.294185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.433204,0.543433,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1114.211648,1.114212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.832769,0.498833,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1843.878386,1.843878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1111.592780,1.111593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,769.036009,0.769036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1133.297070,1.133297,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1511.838332,1.511838,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1243.538593,1.243539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1117.626605,1.117627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1392.494709,1.392495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1070.131897,1.070132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,889.389491,0.889389,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,640.641167,0.640641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,459.475731,0.459476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,832.776369,0.832776,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1632.196410,1.632196,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.359178,0.354359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,592.824508,0.592825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1097.800458,1.097800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1529.145692,1.529146,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1136.612241,1.136612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1378.061393,1.378061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1507.298721,1.507299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1574.903579,1.574904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,881.544264,0.881544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1756.757660,1.756758,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.385154,0.650385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1221.804934,1.221805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1461.551896,1.461552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1674.262507,1.674263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,274.192130,0.274192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,595.453408,0.595453,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1637.611411,1.637611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1419.094180,1.419094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1165.448810,1.165449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1450.677781,1.450678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1384.951732,1.384952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1385.644783,1.385645,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,432.439209,0.432439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1132.256509,1.132257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1698.782189,1.698782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.952288,0.202952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,959.825669,0.959826,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,496.788969,0.496789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1475.817030,1.475817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1649.249451,1.649249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.314136,0.488314,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,903.787415,0.903787,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,716.261077,0.716261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1015.573346,1.015573,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,799.960039,0.799960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,865.455907,0.865456,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1610.735107,1.610735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1846.284627,1.846285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,583.893630,0.583894,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,697.937693,0.697938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,947.509325,0.947509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,669.800204,0.669800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1478.375817,1.478376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1069.754232,1.069754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1399.923712,1.399924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,581.599715,0.581600,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,980.886599,0.980887,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1502.712533,1.502713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1123.770284,1.123770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1340.492121,1.340492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.897798,0.330898,10,2,1000,300,1700,0;0,946.877074,0.946877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,879.667472,0.879667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1305.678850,1.305679,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1796.035207,1.796035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,956.664328,0.956664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,795.636057,0.795636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.863809,0.203864,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1535.742044,1.535742,10,2,1000,300,1700,0;0,1805.829690,1.805830,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,992.026234,0.992026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,859.549233,0.859549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1584.351738,1.584352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,680.898233,0.680898,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1128.742616,1.128743,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1778.610085,1.778610,10,2,1000,300,1700,0;0,296.518561,0.296519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1376.651203,1.376651,10,2,1000,300,1700,0;0,1032.739492,1.032739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1394.278779,1.394279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1722.586461,1.722586,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,616.676455,0.616676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
444.060914|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.842997,0.425843,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.937611,0.407938,10,2,1000,300,1700,0;0,76.709220,0.076709,10,2,1000,300,1700,0;0,116.967949,0.116968,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.356686,0.322357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,112.686974,0.112687,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,70.662147,0.070662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,270.354565,0.270355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.732648,0.408733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,93.276057,0.093276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,143.708343,0.143708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,52.620788,0.052621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.932194,0.276932,10,2,1000,300,1700,0;0,278.879599,0.278880,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.098001,0.412098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.356756,0.325357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,249.601381,0.249601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,178.164400,0.178164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.958290,0.393958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.304017,0.189304,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.932541,0.205933,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,144.082392,0.144082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,233.046115,0.233046,10,2,1000,300,1700,0;0,264.120773,0.264121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,153.123964,0.153124,10,2,1000,300,1700,0;0,301.996167,0.301996,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.107705,0.159108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,226.435517,0.226436,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,102.730201,0.102730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.911633,0.232912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,195.950373,0.195950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.875491,0.319875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,222.900897,0.222901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,427.227096,0.427227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.556518,0.390557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.819122,0.311819,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,259.393572,0.259394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,114.227532,0.114228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,163.254987,0.163255,10,2,1000,300,1700,0;0,346.520685,0.346521,10,2,1000,300,1700,0;0,225.639160,0.225639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.677385,0.379677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.062767,0.434063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,386.806064,0.386806,10,2,1000,300,1700,0;0,169.155120,0.169155,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.202975,0.312203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.373908,0.196374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,110.094786,0.110095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,195.731321,0.195731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.574045,0.236574,10,2,1000,300,1700,0;0,372.805396,0.372805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.849809,0.324850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,432.109939,0.432110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,60.183982,0.060184,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.296202,0.377296,10,2,1000,300,1700,0;0,50.492783,0.050493,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,173.533094,0.173533,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.137611,0.267138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,443.817153,0.443817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.610759,0.399611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.590866,0.416591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.906399,0.152906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.247656,0.375248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.598143,0.228598,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,60.636819,0.060637,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,163.414239,0.163414,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.819638,0.290820,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,360.810690,0.360811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,273.609900,0.273610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.937289,0.193937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.645035,0.391645,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.728059,0.190728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.238658,0.269239,10,2,1000,300,1700,0;0,54.586866,0.054587,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,93.502993,0.093503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,96.425119,0.096425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.319565,0.318320,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.529668,0.377530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,423.739192,0.423739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,206.959156,0.206959,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.976889,0.340977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,395.385460,0.395385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.730723,0.199731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,64.759333,0.064759,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,281.553885,0.281554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.642083,0.358642,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.752088,0.426752,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.007640,0.189008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.615496,0.171615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.614276,0.201614,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.711117,0.302711,10,2,1000,300,1700,0;0,378.022361,0.378022,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.511271,0.164511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.907073,0.248907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.305683,0.269306,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,143.411824,0.143412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,181.892841,0.181893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.571703,0.393572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.036068,0.376036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.103331,0.329103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,174.518972,0.174519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.492440,0.295492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,210.285490,0.210285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.944705,0.396945,10,2,1000,300,1700,0;0,220.700427,0.220700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.631516,0.235632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.780690,0.257781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,306.913456,0.306913,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,73.965687,0.073966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,67.247219,0.067247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.848546,0.350849,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,93.143999,0.093144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.613051,0.147613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,233.845766,0.233846,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,222.794178,0.222794,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.837902,0.347838,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.029878,0.322030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,362.690780,0.362691,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.972454,0.353972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.428052,0.280428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,101.662030,0.101662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,213.775576,0.213776,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.753458,0.338753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.551685,0.365552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,212.138206,0.212138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,116.252064,0.116252,10,2,1000,300,1700,0;0,425.445774,0.425446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.319127,0.199319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,362.240361,0.362240,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.798631,0.232799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,82.286640,0.082287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,335.012532,0.335013,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.739588,0.333740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.359355,0.161359,10,2,1000,300,1700,0;0,157.050000,0.157050,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.008822,0.379009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.326711,0.363327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,307.036124,0.307036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.446013,0.417446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,83.677780,0.083678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.463739,0.240464,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.786718,0.360787,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,48.571156,0.048571,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.060680,0.167061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,284.791732,0.284792,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,70.226804,0.070227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.268207,0.325268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.143942,0.440144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.061990,0.168062,10,2,1000,300,1700,0;0,260.175039,0.260175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,341.264782,0.341265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,240.713126,0.240713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.053991,0.431054,10,2,1000,300,1700,0;0,85.602889,0.085603,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.446826,0.320447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,274.708504,0.274709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,107.138092,0.107138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,212.219486,0.212219,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.245106,0.190245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,146.423854,0.146424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,110.609601,0.110610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.095600,0.297096,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,178.887739,0.178888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,359.915528,0.359916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.626317,0.375626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.124903,0.367125,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,374.889258,0.374889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,376.441807,0.376442,10,2,1000,300,1700,0;0,239.908097,0.239908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,400.189446,0.400189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,57.011819,0.057012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,83.107839,0.083108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,246.896835,0.246897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,55.158174,0.055158,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,302.547289,0.302547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,109.766300,0.109766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,99.440930,0.099441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,196.885819,0.196886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.652440,0.305652,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.200702,0.310201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.344224,0.372344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.676667,0.365677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.234794,0.363235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,61.513462,0.061513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.860761,0.386861,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.383254,0.220383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.138102,0.426138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.277935,0.358278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,178.741105,0.178741,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.588677,0.291589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.130509,0.295131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.384133,0.356384,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.012162,0.358012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.431267,0.291431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.220497,0.345220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.039293,0.160039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.748359,0.415748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.379019,0.262379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,91.304112,0.091304,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,409.283719,0.409284,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,142.039218,0.142039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.285092,0.209285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.779346,0.337779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.551000,0.150551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,59.313194,0.059313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.606666,0.225607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.100487,0.238100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.802382,0.320802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.362177,0.202362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.339767,0.340340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,211.498838,0.211499,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.507455,0.229507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,89.804240,0.089804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,67.618997,0.067619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.194655,0.384195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,99.027663,0.099028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.303854,0.417304,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,218.037830,0.218038,10,2,1000,300,1700,0;0,359.702093,0.359702,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.018745,0.300019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.604901,0.295605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,140.666830,0.140667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,113.382119,0.113382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,253.748760,0.253749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,185.194816,0.185195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.853450,0.175853,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,394.413916,0.394414,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,200.774721,0.200775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,52.181231,0.052181,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,85.598769,0.085599,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.390093,0.150390,10,2,1000,300,1700,0;0,235.502633,0.235503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.457471,0.396457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,230.365505,0.230366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.486868,0.316487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.951237,0.441951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,216.793416,0.216793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,213.460415,0.213460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.580160,0.179580,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.863446,0.417863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,408.311945,0.408312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,45.723730,0.045724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,170.053209,0.170053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.908533,0.337909,10,2,1000,300,1700,0;0,320.948547,0.320949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.366870,0.347367,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.195922,0.396196,10,2,1000,300,1700,0;0,169.957593,0.169958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,368.476804,0.368477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.857811,0.381858,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.243493,0.297243,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.075148,0.340075,10,2,1000,300,1700,0;0,361.615718,0.361616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.410316,0.373410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,134.273522,0.134274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,178.185094,0.178185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.102343,0.288102,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,88.364259,0.088364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,128.259514,0.128260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,384.348848,0.384349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,117.184960,0.117185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.582298,0.428582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,86.174455,0.086174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,121.062872,0.121063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,131.367626,0.131368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,67.805023,0.067805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,178.955255,0.178955,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,241.548625,0.241549,10,2,1000,300,1700,0;0,346.289340,0.346289,10,2,1000,300,1700,0;0,325.617628,0.325618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.398644,0.419399,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,78.754262,0.078754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.279059,0.338279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,380.481125,0.380481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.065185,0.217065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,114.589363,0.114589,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.199598,0.354200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.004705,0.315005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,58.149411,0.058149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.779471,0.343779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.961936,0.302962,10,2,1000,300,1700,0;0,168.575543,0.168576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,331.042763,0.331043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.592020,0.388592,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,268.538743,0.268539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.412427,0.372412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,153.358364,0.153358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.214655,0.391215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,331.387470,0.331387,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.342241,0.405342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,155.083859,0.155084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,91.177218,0.091177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.295871,0.232296,10,2,1000,300,1700,0;0,301.901463,0.301901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.802946,0.405803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.031855,0.236032,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,389.998915,0.389999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.183857,0.239184,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,99.779526,0.099780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,254.380111,0.254380,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,103.216174,0.103216,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,78.787496,0.078787,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.279041,0.343279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,128.322444,0.128322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.754283,0.295754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.438869,0.298439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,47.882005,0.047882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,246.543686,0.246544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,335.767273,0.335767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.188203,0.384188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,46.141600,0.046142,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,70.309757,0.070310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,107.350397,0.107350,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.092438,0.342092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.583330,0.302583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.205069,0.339205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.644014,0.371644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.500557,0.380501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.743250,0.161743,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,176.822310,0.176822,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,439.373368,0.439373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.495759,0.171496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,436.753933,0.436754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.106211,0.159106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.084958,0.415085,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,98.378721,0.098379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.894823,0.243895,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.294964,0.287295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.026326,0.378026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.522684,0.387523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.937081,0.376937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,391.890268,0.391890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.840874,0.235841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.099447,0.152099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.064540,0.364065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.488991,0.401489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,182.273197,0.182273,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.003087,0.330003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,106.397213,0.106397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.344660,0.276345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.688551,0.183689,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,216.858273,0.216858,10,2,1000,300,1700,0;0,93.518344,0.093518,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.414371,0.363414,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.992126,0.315992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,233.121435,0.233121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,72.931655,0.072932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.282277,0.361282,10,2,1000,300,1700,0;0,274.818764,0.274819,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.949876,0.217950,10,2,1000,300,1700,0;0,368.732508,0.368733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,423.929836,0.423930,10,2,1000,300,1700,0;0,432.493101,0.432493,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.285055,0.272285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,442.292766,0.442293,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,66.759874,0.066760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,211.231299,0.211231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,63.395748,0.063396,10,2,1000,300,1700,0;0,443.209609,0.443210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.280102,0.419280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.827129,0.401827,10,2,1000,300,1700,0;0,113.733454,0.113733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,162.712959,0.162713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,46.302541,0.046303,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.214198,0.150214,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,111.382431,0.111382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.428870,0.406429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,123.395183,0.123395,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.376673,0.405377,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.489313,0.236489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,53.373372,0.053373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.922377,0.164922,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,54.389986,0.054390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,335.601990,0.335602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,443.779948,0.443780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,313.205369,0.313205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,104.539174,0.104539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.191031,0.386191,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.713005,0.340713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,246.800302,0.246800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.082557,0.160083,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,154.276527,0.154277,10,2,1000,300,1700,0;0,137.136336,0.137136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,191.915078,0.191915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,174.637362,0.174637,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.245030,0.201245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.076717,0.440077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,138.362889,0.138363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.815187,0.378815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.116661,0.291117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,73.238851,0.073239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,284.335991,0.284336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.059818,0.411060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,233.812108,0.233812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.555319,0.365555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,142.360182,0.142360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.330517,0.231331,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.755799,0.276756,10,2,1000,300,1700,0;0,322.438143,0.322438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.013117,0.207013,10,2,1000,300,1700,0;0,424.346902,0.424347,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,50.391173,0.050391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,131.916569,0.131917,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.750752,0.348751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.065005,0.199065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.419628,0.339420,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,436.055416,0.436055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.569919,0.349570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.467856,0.438468,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,323.626226,0.323626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.065731,0.417066,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,191.263285,0.191263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,200.323248,0.200323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,54.165871,0.054166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.040315,0.196040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,72.580045,0.072580,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,52.274242,0.052274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.238618,0.294239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,78.217322,0.078217,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,93.404497,0.093404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.730302,0.423730,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,71.846994,0.071847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,87.553694,0.087554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.112952,0.407113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.215252,0.311215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,45.188354,0.045188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,66.163036,0.066163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,170.575311,0.170575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,185.081654,0.185082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.953839,0.348954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.837908,0.321838,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.659051,0.334659,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.697991,0.423698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.947568,0.287948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.890170,0.354890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.432678,0.262433,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.508801,0.431509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.340718,0.364341,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,216.538406,0.216538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,307.742533,0.307743,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,313.396738,0.313397,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,442.392502,0.442393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.965241,0.296965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,61.058915,0.061059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,180.020887,0.180021,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.277916,0.415278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,119.318114,0.119318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.487762,0.257488,10,2,1000,300,1700,0;0,421.319179,0.421319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.784549,0.384785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,284.154455,0.284154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.456401,0.239456,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,369.173455,0.369173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.542366,0.417542,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,163.656801,0.163657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,163.262724,0.163263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.900047,0.183900,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.977532,0.266978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,146.905622,0.146906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,141.689431,0.141689,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.783550,0.295784,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,176.980549,0.176981,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.030986,0.440031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,180.249923,0.180250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,54.574864,0.054575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,79.602239,0.079602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.983171,0.209983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.490136,0.174490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.166800,0.220167,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,252.724054,0.252724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.056267,0.199056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.410216,0.285410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.676853,0.363677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.945176,0.441945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,251.040206,0.251040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,79.627521,0.079628,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.913209,0.229913,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,136.771028,0.136771,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,131.477304,0.131477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,84.575593,0.084576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,435.457656,0.435458,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,165.789504,0.165790,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.574901,0.312575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.653796,0.223654,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.187907,0.324188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.611387,0.358611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.599883,0.336600,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.144361,0.423144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.681062,0.239681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,65.965340,0.065965,10,2,1000,300,1700,0;0,114.445246,0.114445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,55.594418,0.055594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,273.937508,0.273938,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.954961,0.422955,10,2,1000,300,1700,0;0,279.382748,0.279383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.618171,0.401618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,227.301403,0.227301,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.510997,0.304511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,293.911253,0.293911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.321823,0.356322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,216.816063,0.216816,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,400.160067,0.400160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.291723,0.385292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.637666,0.175638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,177.160532,0.177161,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,97.256846,0.097257,10,2,1000,300,1700,0;0,61.502027,0.061502,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,169.804093,0.169804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.053355,0.314053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,402.615418,0.402615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,268.794947,0.268795,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.628755,0.225629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.722246,0.255722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.780129,0.425780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,237.292877,0.237293,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,404.517148,0.404517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.449326,0.152449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.850356,0.194850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,119.443384,0.119443,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.679276,0.304679,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.364436,0.366364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.582125,0.372582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.588386,0.305588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.429902,0.334430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,121.071143,0.121071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.835579,0.239836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.880886,0.248881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,49.487121,0.049487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.166879,0.305167,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,96.327130,0.096327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,121.455314,0.121455,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,403.498140,0.403498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,432.477099,0.432477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.942186,0.342942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,142.516933,0.142517,10,2,1000,300,1700,0;0,262.792738,0.262793,10,2,1000,300,1700,0;0,436.427406,0.436427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.841276,0.358841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.671153,0.326671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.868395,0.300868,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,92.824447,0.092824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.844201,0.214844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,139.452796,0.139453,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,112.095445,0.112095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.734715,0.207735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,130.728706,0.130729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.390159,0.166390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,74.664727,0.074665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.238564,0.419239,10,2,1000,300,1700,0;0,279.182460,0.279182,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,140.295303,0.140295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.510556,0.327511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,149.782370,0.149782,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,253.443234,0.253443,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.100317,0.150100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,54.252892,0.054253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.868209,0.175868,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,78.510576,0.078511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,60.468814,0.060469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,66.371365,0.066371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,219.718797,0.219719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.496193,0.384496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,110.098232,0.110098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.454805,0.354455,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,132.038998,0.132039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.539505,0.311540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.786522,0.423787,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,331.036246,0.331036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,60.338528,0.060339,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.082203,0.397082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.619430,0.360619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.355800,0.379356,10,2,1000,300,1700,0;0,410.583086,0.410583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.192745,0.231193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,183.630556,0.183631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,74.459282,0.074459,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.239410,0.321239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,120.841099,0.120841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,268.066696,0.268067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.691415,0.288691,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.831109,0.288831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,72.494645,0.072495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.389755,0.283390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.431141,0.321431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,114.966369,0.114966,10,2,1000,300,1700,0;0,68.263480,0.068263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,68.353999,0.068354,10,2,1000,300,1700,0;0,248.371472,0.248371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.039136,0.444039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.463058,0.172463,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.862023,0.406862,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.844084,0.316844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,130.577694,0.130578,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.489137,0.367489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,55.629299,0.055629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,89.021511,0.089022,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,97.004768,0.097005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,99.603175,0.099603,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,179.174364,0.179174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,268.554821,0.268555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.174274,0.412174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.726158,0.334726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.089005,0.317089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,173.385890,0.173386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,216.943967,0.216944,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.401280,0.225401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.479418,0.208479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,175.327311,0.175327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,314.138726,0.314139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,191.818355,0.191818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.445120,0.325445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.751139,0.174751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.658288,0.365658,10,2,1000,300,1700,0;0,365.216671,0.365217,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,115.360907,0.115361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.083363,0.381083,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,70.049734,0.070050,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,141.839025,0.141839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.703757,0.280704,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,70.296775,0.070297,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,81.785009,0.081785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.095256,0.310095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,342.465286,0.342465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,182.379757,0.182380,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,404.088569,0.404089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.015445,0.282015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,52.564818,0.052565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,341.044461,0.341044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,436.266968,0.436267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.326062,0.215326,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.618865,0.414619,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.593410,0.187593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.118172,0.229118,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.014861,0.309015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.371735,0.199372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.142240,0.415142,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.029120,0.305029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.648080,0.348648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,51.930198,0.051930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.739344,0.321739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,169.137581,0.169138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,137.546928,0.137547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.715451,0.205715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.968294,0.339968,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.002897,0.434003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.912010,0.434912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,72.011801,0.072012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,72.669551,0.072670,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.015022,0.147015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.511861,0.201512,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.503216,0.354503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.821335,0.263821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,45.894146,0.045894,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.130036,0.150130,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.643756,0.272644,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,392.739938,0.392740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.224761,0.343225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,100.167549,0.100168,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.517008,0.393517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,54.949342,0.054949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.953028,0.193953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.224389,0.290224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,186.573889,0.186574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.896024,0.370896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,146.846532,0.146847,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.005033,0.365005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.777097,0.373777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,389.385447,0.389385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.152173,0.387152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.484163,0.217484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,155.625258,0.155625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,127.465229,0.127465,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.514457,0.425514,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,403.421249,0.403421,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,109.276657,0.109277,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.665694,0.287666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.143563,0.208144,10,2,1000,300,1700,0;0,377.789874,0.377790,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.239529,0.225240,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,65.517377,0.065517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,78.927907,0.078928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,274.580977,0.274581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,439.289566,0.439290,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.580834,0.150581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
605.918137|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,112.719842,0.112720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.412738,0.456413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.232177,0.375232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,85.660239,0.085660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,335.190914,0.335191,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,585.579514,0.585580,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.491036,0.340491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,177.663803,0.177664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,65.017324,0.065017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.520694,0.320521,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,221.706820,0.221707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.378740,0.401379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.173275,0.386173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,409.606025,0.409606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,589.684644,0.589685,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,307.590613,0.307591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,115.624803,0.115625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.135730,0.220136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.339199,0.502339,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.054474,0.220054,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,567.374248,0.567374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.401294,0.544401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.392438,0.344392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.234488,0.430234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.907797,0.387908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,400.346081,0.400346,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.610189,0.236610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.281272,0.373281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,581.079449,0.581079,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.753068,0.519753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.489848,0.380490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.701883,0.151702,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,537.507617,0.537508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.981592,0.416982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.609439,0.312609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.995915,0.314996,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,459.391454,0.459391,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.032733,0.407033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.847650,0.383848,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.056012,0.373056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,557.393655,0.557394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.326005,0.353326,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,90.178355,0.090178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.535809,0.425536,10,2,1000,300,1700,0;0,334.947667,0.334948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.776609,0.285777,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,293.969995,0.293970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.929718,0.363930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,230.318099,0.230318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,142.335097,0.142335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.076333,0.452076,10,2,1000,300,1700,0;0,597.709345,0.597709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.687254,0.296687,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.252673,0.317253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,104.203467,0.104203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.370750,0.352371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.956892,0.275957,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,425.258974,0.425259,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,525.501845,0.525502,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,597.990565,0.597991,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.934428,0.401934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,168.694481,0.168694,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,268.724580,0.268725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,535.047602,0.535048,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,77.604117,0.077604,10,2,1000,300,1700,0;0,577.855305,0.577855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,570.802413,0.570802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.027156,0.495027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,488.385580,0.488386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,584.594892,0.584595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,200.192586,0.200193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.081111,0.408081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.779276,0.267779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,510.192184,0.510192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,181.471120,0.181471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,504.286578,0.504287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,71.416930,0.071417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.592371,0.297592,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,84.433515,0.084434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.960306,0.397960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,585.143927,0.585144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.439588,0.398440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.275680,0.328276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,585.848690,0.585849,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.726259,0.294726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.944824,0.399945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,454.392381,0.454392,10,2,1000,300,1700,0;0,472.257988,0.472258,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.466486,0.347466,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,122.661187,0.122661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.652697,0.260653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.357993,0.340358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.531687,0.161532,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.820949,0.352821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.106799,0.533107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,434.577955,0.434578,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,125.015626,0.125016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,66.813261,0.066813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,504.889684,0.504890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.285070,0.255285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,563.248818,0.563249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,249.961010,0.249961,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.112562,0.295113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,551.289968,0.551290,10,2,1000,300,1700,0;0,583.816433,0.583816,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.211699,0.489212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,122.321618,0.122322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,165.589713,0.165590,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.371619,0.147372,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,493.578131,0.493578,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,124.414508,0.124415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,584.627761,0.584628,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,507.207656,0.507208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.146079,0.543146,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,596.736593,0.596737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.231996,0.151232,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.065218,0.602065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,469.325810,0.469326,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,113.301255,0.113301,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.408171,0.488408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,591.505700,0.591506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,154.559948,0.154560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,142.723616,0.142724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.341209,0.303341,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.850334,0.417850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.237725,0.236238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,490.354120,0.490354,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,210.076755,0.210077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,270.377994,0.270378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,470.492254,0.470492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,354.155022,0.354155,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.172985,0.224173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.433891,0.315434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.665561,0.304666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.877885,0.447878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,421.819931,0.421820,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,233.564175,0.233564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,365.587708,0.365588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.008367,0.503008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,115.302335,0.115302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.950027,0.422950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,226.746611,0.226747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.115133,0.205115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,549.260080,0.549260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,466.848113,0.466848,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,196.225774,0.196226,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.110987,0.204111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,594.817428,0.594817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,127.353949,0.127354,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.295350,0.235295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,160.247323,0.160247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.249584,0.278250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.387946,0.325388,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.042333,0.164042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.788077,0.205788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.172067,0.373172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.556085,0.217556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.112236,0.299112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,446.913561,0.446914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.029635,0.215030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.071559,0.152072,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,185.267563,0.185268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,540.405992,0.540406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,116.867464,0.116867,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.331881,0.228332,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,540.459514,0.540460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,213.571670,0.213572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,68.142768,0.068143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,554.427277,0.554427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,596.164856,0.596165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,362.676057,0.362676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.004511,0.519005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.622348,0.287622,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,135.261174,0.135261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.053796,0.467054,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,123.111570,0.123112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,545.734235,0.545734,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,116.424668,0.116425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.159607,0.391160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,180.925028,0.180925,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,426.253306,0.426253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,307.351018,0.307351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.175794,0.266176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.679905,0.360680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.051476,0.348051,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,405.191539,0.405192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,432.669001,0.432669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,67.224794,0.067225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,340.443745,0.340444,10,2,1000,300,1700,0;0,255.128606,0.255129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.685757,0.548686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.483797,0.171484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,475.917839,0.475918,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.446733,0.220447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.702532,0.502703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.058940,0.522059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.678667,0.229679,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,515.028835,0.515029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.088734,0.215089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,92.119968,0.092120,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.333409,0.465333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.677117,0.232677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,521.432163,0.521432,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.153473,0.465153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.192682,0.301193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,388.292314,0.388292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.722360,0.340722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,263.403518,0.263404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,569.177526,0.569178,10,2,1000,300,1700,0;0,404.239216,0.404239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,274.302292,0.274302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.288922,0.344289,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,261.016038,0.261016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,584.681324,0.584681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,575.195295,0.575195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,588.376243,0.588376,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.799615,0.399800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.855180,0.411855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,158.379379,0.158379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,395.625009,0.395625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.703152,0.314703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.526562,0.343527,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.804578,0.543805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.570841,0.147571,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,537.525089,0.537525,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,466.566624,0.466567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,490.489703,0.490490,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,429.051273,0.429051,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,586.680415,0.586680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,88.875223,0.088875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,99.227079,0.099227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,586.516765,0.586517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.142899,0.378143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.509386,0.495509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.228228,0.340228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,113.003252,0.113003,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.747367,0.223747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.612039,0.381612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,430.745827,0.430746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,332.953355,0.332953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,493.013705,0.493014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.680421,0.358680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,129.607123,0.129607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,351.869399,0.351869,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.907910,0.355908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.653318,0.416653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,427.888785,0.427889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,546.267131,0.546267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,562.308225,0.562308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,428.274631,0.428275,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,66.424885,0.066425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,274.508274,0.274508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,547.441296,0.547441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,131.147578,0.131148,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,261.892824,0.261893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.436990,0.205437,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.234951,0.239235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,81.422153,0.081422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.818163,0.456818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.878665,0.361879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,195.065376,0.195065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,443.993184,0.443993,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.556423,0.602556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.086159,0.529086,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.029970,0.304030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.739847,0.172740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.210972,0.302211,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,472.839535,0.472840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,60.709468,0.060709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,93.905579,0.093906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.907463,0.383907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,259.386175,0.259386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,599.659976,0.599660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,472.748828,0.472749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,158.935360,0.158935,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,111.249113,0.111249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,143.982621,0.143983,10,2,1000,300,1700,0;0,453.759070,0.453759,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.414500,0.188414,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,571.434745,0.571435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.941966,0.322942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,154.420531,0.154421,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.243346,0.228243,10,2,1000,300,1700,0;0,447.279795,0.447280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.477151,0.279477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,493.562902,0.493563,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,472.069663,0.472070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,584.399189,0.584399,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.972173,0.285972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,274.286308,0.274286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,555.020519,0.555021,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,133.272376,0.133272,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.740457,0.291740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,443.401410,0.443401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,493.772057,0.493772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,245.323896,0.245324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,478.048098,0.478048,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,486.564843,0.486565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,466.537888,0.466538,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.694189,0.317694,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,587.803695,0.587804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,255.567200,0.255567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.345983,0.303346,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,520.910393,0.520910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,504.796959,0.504797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.781481,0.188781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,346.698545,0.346699,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.611691,0.424612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,590.172883,0.590173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.783442,0.267783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.418171,0.330418,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,271.913630,0.271914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,468.567071,0.468567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,65.988085,0.065988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,523.591116,0.523591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.327670,0.299328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,92.756172,0.092756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.889671,0.317890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.011485,0.498011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.881779,0.327882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.654781,0.381655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,99.870689,0.099871,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,523.424356,0.523424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,593.719473,0.593719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,477.094073,0.477094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,449.034060,0.449034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,110.693595,0.110694,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.204887,0.408205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.705449,0.603705,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,576.893687,0.576894,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,92.763635,0.092764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,153.267414,0.153267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.129636,0.215130,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,504.290646,0.504291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.032112,0.321032,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.633059,0.456633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,137.130188,0.137130,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.423924,0.214424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.970455,0.406970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,81.212333,0.081212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,139.147784,0.139148,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.626810,0.203627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,75.069575,0.075070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.017749,0.465018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.937426,0.544937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,288.712394,0.288712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,552.015926,0.552016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,261.796512,0.261797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,555.959532,0.555960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.538927,0.338539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.678670,0.423679,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,436.445008,0.436445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,112.251354,0.112251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.600889,0.356601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,63.723432,0.063723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,497.862870,0.497863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.209864,0.256210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,346.753269,0.346753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,557.882595,0.557883,10,2,1000,300,1700,0;0,142.976705,0.142977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,126.730573,0.126731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,251.270777,0.251271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,540.983768,0.540984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.003691,0.281004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.353660,0.391354,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.118933,0.367119,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,249.537406,0.249537,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,96.973623,0.096974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,568.313715,0.568314,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,534.631398,0.534631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.563534,0.379564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.042107,0.334042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,332.627162,0.332627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,580.597670,0.580598,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,85.739499,0.085739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,595.008017,0.595008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,528.438492,0.528438,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,512.226555,0.512227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,588.095697,0.588096,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,586.690946,0.586691,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.423890,0.467424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,368.031721,0.368032,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.104823,0.311105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,578.292230,0.578292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.122932,0.444123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.262157,0.291262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,420.155844,0.420156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,376.729269,0.376729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,268.842557,0.268843,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,293.828600,0.293829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,185.113678,0.185114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,585.713968,0.585714,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.231397,0.159231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.256679,0.209257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.397735,0.548398,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,114.195285,0.114195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,74.983896,0.074984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,100.428825,0.100429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1780.056433|-1,0,-1,0,0;0,466.138672,0.466139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,594.459694,0.594460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,382.659800,0.382660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,981.954151,0.981954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1715.146752,1.715147,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,609.747410,0.609747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1498.691574,1.498692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,762.587722,0.762588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1473.609227,1.473609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,672.969041,0.672969,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1538.198344,1.538198,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1300.028909,1.300029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1539.978320,1.539978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1420.826891,1.420827,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,846.352006,0.846352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,849.485019,0.849485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1295.504983,1.295505,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1500.904115,1.500904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,646.660115,0.646660,10,2,1000,300,1700,0;0,237.366162,0.237366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.859851,0.397860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1491.837855,1.491838,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,817.260220,0.817260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,351.355157,0.351355,10,2,1000,300,1700,0;0,1555.375398,1.555375,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.801656,0.295802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,625.262584,0.625263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,447.951030,0.447951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1751.795913,1.751796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.027251,0.396027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,867.353016,0.867353,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1379.768773,1.379769,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1077.077163,1.077077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1683.360639,1.683361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,618.684391,0.618684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,783.998282,0.783998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,920.621004,0.920621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1161.757420,1.161757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1622.975871,1.622976,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,791.396162,0.791396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,721.069047,0.721069,10,2,1000,300,1700,0;0,734.697559,0.734698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1726.209173,1.726209,10,2,1000,300,1700,0;0,946.167140,0.946167,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1769.550241,1.769550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1587.514293,1.587514,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1585.246251,1.585246,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1655.805141,1.655805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,477.000752,0.477001,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,537.712416,0.537712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,776.986876,0.776987,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1429.328254,1.429328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,580.550784,0.580551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,548.389036,0.548389,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1754.471486,1.754471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.932873,0.354933,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,640.113066,0.640113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1242.180472,1.242180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,337.403037,0.337403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1136.756090,1.136756,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,761.126826,0.761127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,768.718314,0.768718,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1663.081524,1.663082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,845.392606,0.845393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,524.066048,0.524066,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,978.742342,0.978742,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,530.551109,0.530551,10,2,1000,300,1700,0;0,1256.081951,1.256082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1180.146163,1.180146,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1206.573692,1.206574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,944.534474,0.944534,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1350.373895,1.350374,10,2,1000,300,1700,0;0,1033.616868,1.033617,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1776.682702,1.776683,10,2,1000,300,1700,0;0,1072.412355,1.072412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,729.927606,0.729928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,480.251276,0.480251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,653.199310,0.653199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,660.763891,0.660764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1760.491721,1.760492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1333.698360,1.333698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,561.411549,0.561412,10,2,1000,300,1700,0;0,1633.967245,1.633967,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1386.023335,1.386023,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1106.144392,1.106144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1620.393240,1.620393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1371.230199,1.371230,10,2,1000,300,1700,0;0,458.949294,0.458949,10,2,1000,300,1700,0;0,540.961034,0.540961,10,2,1000,300,1700,0;0,1562.184049,1.562184,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1180.970099,1.180970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1416.268616,1.416269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1369.353579,1.369354,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1567.744539,1.567745,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1520.349107,1.520349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1416.939935,1.416940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,902.917975,0.902918,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,541.016331,0.541016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1265.527703,1.265528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1205.994915,1.205995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,993.499710,0.993500,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1716.699924,1.716700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.535111,0.301535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.193360,0.340193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,231.000342,0.231000,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1777.219726,1.777220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1275.698740,1.275699,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,766.540575,0.766541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,290.663884,0.290664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.410161,0.531410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1145.654698,1.145655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,800.544676,0.800545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,763.299980,0.763300,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.971907,0.201972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1575.583094,1.575583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1006.477314,1.006477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1575.528104,1.575528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.831630,0.500832,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1613.556367,1.613556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1352.828396,1.352828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,714.927338,0.714927,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,511.929862,0.511930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.602729,0.393603,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1108.901436,1.108901,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.956224,0.465956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,687.658503,0.687659,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,781.392315,0.781392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,318.477318,0.318477,10,2,1000,300,1700,0;0,1661.629615,1.661630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1163.739456,1.163739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1190.925419,1.190925,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,219.657383,0.219657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1026.371411,1.026371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1287.823831,1.287824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1544.699680,1.544700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,554.043781,0.554044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1046.397709,1.046398,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1025.172306,1.025172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1663.554790,1.663555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1488.448090,1.488448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1768.737353,1.768737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,525.846724,0.525847,10,2,1000,300,1700,0;0,944.971608,0.944972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1113.138486,1.113138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,806.653651,0.806654,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1134.668483,1.134668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1169.935594,1.169936,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1730.854572,1.730855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.505671,0.300506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1424.154296,1.424154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.155972,0.328156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1255.781422,1.255781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.655209,0.339655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,631.514574,0.631515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1205.469033,1.205469,10,2,1000,300,1700,0;0,1653.156378,1.653156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1350.284572,1.350285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1628.951216,1.628951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1135.533786,1.135534,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.258585,0.650259,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.700356,0.283700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,680.664918,0.680665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1188.460467,1.188460,10,2,1000,300,1700,0;0,1743.997599,1.743998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1527.911497,1.527911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1247.434402,1.247434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,830.329844,0.830330,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,704.993648,0.704994,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,809.003720,0.809004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,265.328841,0.265329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.093900,0.519094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1203.011519,1.203012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1554.738386,1.554738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1727.493759,1.727494,10,2,1000,300,1700,0;0,1392.083783,1.392084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1700.712295,1.700712,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1046.486532,1.046487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1360.714586,1.360715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,944.655756,0.944656,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,451.676587,0.451677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1567.111119,1.567111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,981.547859,0.981548,10,2,1000,300,1700,0;0,1151.751294,1.151751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,741.764141,0.741764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,249.486336,0.249486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,227.904907,0.227905,10,2,1000,300,1700,0;0,685.201468,0.685201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1606.708622,1.606709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,686.255057,0.686255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,261.382486,0.261382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,937.013549,0.937014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.031262,0.853031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,906.178684,0.906179,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1752.372578,1.752373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1214.622857,1.214623,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1387.025108,1.387025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1221.009654,1.221010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1588.170294,1.588170,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1328.709484,1.328709,10,2,1000,300,1700,0;0,216.166019,0.216166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1097.643269,1.097643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,792.421777,0.792422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1687.731475,1.687731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1578.266123,1.578266,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1227.460308,1.227460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1455.522540,1.455523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.537111,0.334537,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1522.039558,1.522040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1182.923840,1.182924,10,2,1000,300,1700,0;0,693.606112,0.693606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1029.364026,1.029364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,640.128117,0.640128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1406.149154,1.406149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1341.700383,1.341700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1071.387504,1.071388,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.525158,0.324525,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,737.268140,0.737268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1694.560961,1.694561,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.817434,0.356817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1144.681394,1.144681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1572.572705,1.572573,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,983.059506,0.983060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1194.960417,1.194960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.189523,0.508190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1656.581095,1.656581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1461.245565,1.461246,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,745.188333,0.745188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1534.194150,1.534194,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1373.164118,1.373164,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,992.703541,0.992704,10,2,1000,300,1700,0;0,1475.182794,1.475183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,188.543611,0.188544,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,506.044021,0.506044,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,905.425680,0.905426,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1117.268956,1.117269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.312108,0.628312,10,2,1000,300,1700,0;0,415.326843,0.415327,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1758.053422,1.758053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,679.911264,0.679911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1672.879263,1.672879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,545.277152,0.545277,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1440.969555,1.440970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1371.474469,1.371474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1389.983060,1.389983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1538.042953,1.538043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1564.353383,1.564353,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1175.828803,1.175829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,941.336086,0.941336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,760.376628,0.760377,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.509094,0.278509,10,2,1000,300,1700,0;0,985.748289,0.985748,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.921864,0.303922,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1314.166430,1.314166,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,935.793411,0.935793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,640.948918,0.640949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,666.366386,0.666366,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1128.285349,1.128285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,963.335769,0.963336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,820.602327,0.820602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,946.685936,0.946686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1702.413362,1.702413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1675.203562,1.675204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.082254,0.220082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1308.131355,1.308131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1593.334777,1.593335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1730.831436,1.730831,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,336.806420,0.336806,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,188.405415,0.188405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1281.324428,1.281324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1626.762676,1.626763,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1682.956078,1.682956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,637.920132,0.637920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,998.718739,0.998719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1758.229843,1.758230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,815.658393,0.815658,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,977.237198,0.977237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.359621,0.500360,10,2,1000,300,1700,0;0,1554.167228,1.554167,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1704.114164,1.704114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1428.761610,1.428762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.339123,0.267339,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1434.408497,1.434408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,739.364509,0.739365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,839.679872,0.839680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1349.814235,1.349814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.767884,0.628768,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,966.443042,0.966443,10,2,1000,300,1700,0;0,201.409052,0.201409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1603.344058,1.603344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1518.064829,1.518065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1520.834416,1.520834,10,2,1000,300,1700,0;0,1530.156183,1.530156,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1709.413003,1.709413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1543.492637,1.543493,10,2,1000,300,1700,0;0,1341.958116,1.341958,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.030053,0.602030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,727.941574,0.727942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1381.146381,1.381146,10,2,1000,300,1700,0;0,1023.908492,1.023908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,268.586019,0.268586,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,936.743624,0.936744,10,2,1000,300,1700,0;0,1558.002015,1.558002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.671505,0.536672,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,395.725547,0.395726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,912.956318,0.912956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,747.722436,0.747722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1408.072303,1.408072,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1716.675842,1.716676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1016.930213,1.016930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1516.215449,1.516215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,888.869987,0.888870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,245.444728,0.245445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1425.954237,1.425954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,902.896662,0.902897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,427.382456,0.427382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1512.923315,1.512923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.373314,0.328373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1268.332731,1.268333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,282.661059,0.282661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.690867,0.209691,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1507.291809,1.507292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1681.584733,1.681585,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1573.817169,1.573817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,970.208904,0.970209,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,458.305756,0.458306,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.852739,0.280853,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,963.267115,0.963267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.665366,0.489665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1390.798872,1.390799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,271.851618,0.271852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1535.738244,1.535738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,597.256223,0.597256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1033.760509,1.033761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,551.485423,0.551485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,943.878571,0.943879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1436.740673,1.436741,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1591.779126,1.591779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1577.345951,1.577346,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.736227,0.452736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1409.853412,1.409853,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,418.411851,0.418412,10,2,1000,300,1700,0;0,812.686109,0.812686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1351.193381,1.351193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.204729,0.543205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1245.795999,1.245796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1154.544751,1.154545,10,2,1000,300,1700,0;0,886.480751,0.886481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,866.764649,0.866765,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1163.472997,1.163473,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1213.922624,1.213923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1119.465731,1.119466,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,198.278755,0.198279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.406122,0.322406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,710.998126,0.710998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,971.255185,0.971255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,723.683783,0.723684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,787.682979,0.787683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,632.385821,0.632386,10,2,1000,300,1700,0;0,989.431539,0.989432,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1705.848617,1.705849,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,585.223246,0.585223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1470.007930,1.470008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,875.261905,0.875262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1756.404330,1.756404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.708355,0.519708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1520.444982,1.520445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.071922,0.628072,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,694.804035,0.694804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,729.902238,0.729902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1320.357807,1.320358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1537.225358,1.537225,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,680.364498,0.680364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1319.722737,1.319723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,636.629882,0.636630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1196.301112,1.196301,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1779.609718,1.779610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.682017,0.366682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1214.511256,1.214511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,180.635716,0.180636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1656.500850,1.656501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1041.736913,1.041737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1485.993929,1.485994,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,400.386054,0.400386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1044.649738,1.044650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1112.627495,1.112627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1037.205164,1.037205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1666.692865,1.666693,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,602.175370,0.602175,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1278.681093,1.278681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1464.094133,1.464094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1428.916832,1.428917,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,591.888994,0.591889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1321.516673,1.321517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1545.016443,1.545016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,931.224043,0.931224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,688.514715,0.688515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1305.880921,1.305881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,546.719204,0.546719,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,819.975771,0.819976,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,787.471322,0.787471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1013.802392,1.013802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,842.294516,0.842295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,828.383273,0.828383,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,468.001644,0.468002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1165.242718,1.165243,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.111437,0.179111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,905.848048,0.905848,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,785.838843,0.785839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1314.807904,1.314808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1311.827425,1.311827,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,800.531395,0.800531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,986.648430,0.986648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,545.852455,0.545852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1409.488043,1.409488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.053055,0.349053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1413.876832,1.413877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1208.498357,1.208498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1214.195322,1.214195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1379.579182,1.379579,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,738.517111,0.738517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1353.875989,1.353876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,227.054819,0.227055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,644.742504,0.644743,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,832.427891,0.832428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1490.968218,1.490968,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,713.528532,0.713529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1271.607391,1.271607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,943.034897,0.943035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,782.497510,0.782498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1076.843917,1.076844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.554206,0.353554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,894.077649,0.894078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1035.731289,1.035731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,564.800822,0.564801,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.649158,0.197649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,651.027714,0.651028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1234.661830,1.234662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,607.272579,0.607273,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,223.016618,0.223017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.304723,0.501305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1646.652400,1.646652,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,865.947760,0.865948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1565.007187,1.565007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1143.786913,1.143787,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,882.506137,0.882506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.662769,0.455663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1713.110213,1.713110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1403.339076,1.403339,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1528.238167,1.528238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1648.435815,1.648436,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1055.655093,1.055655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,924.378115,0.924378,10,2,1000,300,1700,0;0,727.484583,0.727485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1617.511630,1.617512,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1609.534239,1.609534,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.751991,0.190752,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1563.322293,1.563322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,835.337638,0.835338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,287.615048,0.287615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1291.352407,1.291352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,394.521029,0.394521,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1100.714955,1.100715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1421.909436,1.421909,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1218.115533,1.218116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1383.709299,1.383709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,646.544793,0.646545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.428555,0.356429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1202.190043,1.202190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1448.309675,1.448310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1082.968785,1.082969,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1012.799836,1.012800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1519.869714,1.519870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,969.323292,0.969323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,653.844287,0.653844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1532.615143,1.532615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1728.322256,1.728322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,938.671129,0.938671,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1529.490314,1.529490,10,2,1000,300,1700,0;0,1237.172329,1.237172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,974.096949,0.974097,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,830.396183,0.830396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1186.972215,1.186972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,590.060243,0.590060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,369.219753,0.369220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.455601,0.304456,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1461.649424,1.461649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1539.600447,1.539600,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.055302,0.303055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1380.504329,1.380504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.920525,0.295921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1103.533257,1.103533,10,2,1000,300,1700,0;0,666.300139,0.666300,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.506864,0.300507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1018.545126,1.018545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1336.293265,1.336293,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1341.827586,1.341828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1031.674114,1.031674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,820.673585,0.820674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1400.924722,1.400925,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,553.076873,0.553077,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1758.732276,1.758732,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,885.853746,0.885854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.442065,0.190442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1659.385173,1.659385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1187.871314,1.187871,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1046.148415,1.046148,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,227.770081,0.227770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,435.048787,0.435049,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1415.769952,1.415770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,839.953098,0.839953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1551.086634,1.551087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,570.598469,0.570598,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,881.463972,0.881464,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,768.595074,0.768595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,445.510493,0.445510,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1680.290605,1.680291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,581.623764,0.581624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,698.337795,0.698338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,747.109576,0.747110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,826.625848,0.826626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1375.921212,1.375921,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,615.506023,0.615506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1663.706071,1.663706,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1593.990257,1.593990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,305.036244,0.305036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1446.675027,1.446675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,438.937201,0.438937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.378498,0.650378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.749644,0.243750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,835.237362,0.835237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,561.447326,0.561447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,658.905335,0.658905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,957.983471,0.957983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1102.386178,1.102386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1038.343150,1.038343,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1605.042593,1.605043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1762.079790,1.762080,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,436.922780,0.436923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.020971,0.348021,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1523.781317,1.523781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,647.015736,0.647016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,757.497901,0.757498,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1689.987658,1.689988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,571.858588,0.571859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.024992,0.460025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.408478,0.239408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1155.353619,1.155354,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1517.729146,1.517729,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1721.190868,1.721191,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1754.488596,1.754489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,856.991558,0.856992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,828.023429,0.828023,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,827.174262,0.827174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1524.583565,1.524584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,693.153252,0.693153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.938606,0.501939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,850.780306,0.850780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1055.640705,1.055641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.939815,0.476940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,295.705456,0.295705,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.715572,0.229716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1441.256454,1.441256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,954.749385,0.954749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.693124,0.650693,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.286045,0.577286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1603.039531,1.603040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.377763,0.401378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,876.779048,0.876779,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,423.854254,0.423854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1528.937061,1.528937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,724.498972,0.724499,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1052.840378,1.052840,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1733.788563,1.733789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1313.160499,1.313160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1427.523353,1.427523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,761.772324,0.761772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.133339,0.379133,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.346942,0.689347,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,980.977956,0.980978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,713.101057,0.713101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1202.233014,1.202233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1048.641074,1.048641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,535.439799,0.535440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1675.100150,1.675100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1616.393013,1.616393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1596.121501,1.596122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,775.915042,0.775915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,904.906121,0.904906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1054.828488,1.054828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1067.189492,1.067189,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1693.889521,1.693890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1619.632391,1.619632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.079949,0.208080,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1144.582733,1.144583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1333.035288,1.333035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.438944,0.312439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,222.852162,0.222852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.970135,0.279970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,340.531903,0.340532,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.205264,0.364205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1382.678484,1.382678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1301.509422,1.301509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,480.348713,0.480349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,392.909735,0.392910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.362241,0.649362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,538.259058,0.538259,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,839.932464,0.839932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1571.571768,1.571572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1686.735353,1.686735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,702.758775,0.702759,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,195.121957,0.195122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1296.717011,1.296717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1586.682486,1.586682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1442.977221,1.442977,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1095.114126,1.095114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1412.762288,1.412762,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.794632,0.291795,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,687.237884,0.687238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.896241,0.248896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1067.277151,1.067277,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,427.308629,0.427309,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.514295,0.399514,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.935642,0.393936,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1010.019758,1.010020,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,593.536199,0.593536,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1660.244061,1.660244,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,805.922314,0.805922,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1437.612339,1.437612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1080.408255,1.080408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1648.824747,1.648825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1086.606353,1.086606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1449.812820,1.449813,10,2,1000,300,1700,0;0,988.506102,0.988506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1390.848839,1.390849,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.413556,0.272414,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,883.755206,0.883755,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,526.515342,0.526515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,258.332190,0.258332,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1120.949333,1.120949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.546625,0.455547,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,614.295005,0.614295,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1385.289727,1.385290,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,794.082246,0.794082,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1490.024995,1.490025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.526862,0.291527,10,2,1000,300,1700,0;0,735.963546,0.735964,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1009.825778,1.009826,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,584.677048,0.584677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,608.062848,0.608063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,564.235335,0.564235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1227.199785,1.227200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,567.883964,0.567884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1752.024359,1.752024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1185.328796,1.185329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1106.495187,1.106495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1239.050751|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1041.111186,1.041111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,292.575871,0.292576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,668.370109,0.668370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1195.540183,1.195540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,726.133463,0.726133,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,758.956497,0.758956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.318535,0.372319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,174.207917,0.174208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,244.537204,0.244537,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,331.985449,0.331985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,843.547773,0.843548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,141.374256,0.141374,10,2,1000,300,1700,0;0,446.887274,0.446887,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,820.653613,0.820654,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,718.078600,0.718079,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,470.574716,0.470575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.967870,0.330968,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1205.240426,1.205240,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,630.892213,0.630892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1157.285997,1.157286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.534744,0.343535,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,886.989527,0.886990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,710.312082,0.710312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,409.197159,0.409197,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1230.315874,1.230316,10,2,1000,300,1700,0;0,830.529749,0.830530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.294338,0.299294,10,2,1000,300,1700,0;0,590.519713,0.590520,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,929.216284,0.929216,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,883.564993,0.883565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,552.224077,0.552224,10,2,1000,300,1700,0;0,240.486755,0.240487,10,2,1000,300,1700,0;0,202.641359,0.202641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1118.570958,1.118571,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,337.807747,0.337808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,997.774030,0.997774,10,2,1000,300,1700,0;0,539.288475,0.539288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.504171,0.152504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1095.253241,1.095253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1213.039845,1.213040,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1030.431353,1.030431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,289.319249,0.289319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1040.630607,1.040631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,784.720319,0.784720,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,619.298877,0.619299,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,258.614106,0.258614,10,2,1000,300,1700,0;0,399.662996,0.399663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,785.424675,0.785425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,882.412950,0.882413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.905431,0.152905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1134.491411,1.134491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.770959,0.164771,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1149.783219,1.149783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.586864,0.257587,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1122.488527,1.122489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,749.183809,0.749184,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,456.400395,0.456400,10,2,1000,300,1700,0;0,767.171051,0.767171,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,134.745196,0.134745,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,849.563901,0.849564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.646823,0.577647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,852.476310,0.852476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,615.591463,0.615591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,429.392183,0.429392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1152.807676,1.152808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1096.156611,1.096157,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,950.578273,0.950578,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,948.609960,0.948610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,773.409537,0.773410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.422700,0.417423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1080.053338,1.080053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1201.071670,1.201072,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1102.582566,1.102583,10,2,1000,300,1700,0;0,310.527383,0.310527,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,251.415439,0.251415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,532.844191,0.532844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1234.725022,1.234725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1211.333153,1.211333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.990346,0.479990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1076.735479,1.076735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,332.580506,0.332581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,787.924490,0.787924,10,2,1000,300,1700,0;0,733.606833,0.733607,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,134.651304,0.134651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,323.941465,0.323941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,844.234305,0.844234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.884870,0.543885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1153.620770,1.153621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,760.373005,0.760373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,140.104711,0.140105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.437494,0.345437,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,811.496104,0.811496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1021.337431,1.021337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.220305,0.461220,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1153.941473,1.153941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.248143,0.829248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,569.139079,0.569139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1225.116813,1.225117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,271.934888,0.271935,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,791.491094,0.791491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,823.583832,0.823584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,492.952894,0.492953,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,996.157339,0.996157,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.307194,0.298307,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1137.004450,1.137004,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,692.407752,0.692408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,211.728014,0.211728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,547.513465,0.547513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1015.329622,1.015330,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,913.065897,0.913066,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1177.322532,1.177323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1113.123861,1.113124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,505.328164,0.505328,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1092.495621,1.092496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1225.945929,1.225946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,988.211954,0.988212,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1119.209934,1.119210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,914.018074,0.914018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,675.172336,0.675172,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,997.160185,0.997160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.604631,0.424605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,896.947362,0.896947,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,886.601842,0.886602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.482229,0.204482,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,800.436368,0.800436,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,143.176467,0.143176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,760.102015,0.760102,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,578.248682,0.578249,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1012.321781,1.012322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,131.911003,0.131911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.228156,0.829228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1233.322017,1.233322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,276.355388,0.276355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,961.418470,0.961418,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,945.309834,0.945310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,561.752939,0.561753,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1042.019226,1.042019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1009.629058,1.009629,10,2,1000,300,1700,0;0,634.240616,0.634241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.887779,0.214888,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1059.552816,1.059553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,286.640748,0.286641,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,983.697743,0.983698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.990393,0.167990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.544927,0.326545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,862.143839,0.862144,10,2,1000,300,1700,0;0,346.073308,0.346073,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,979.584449,0.979584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,705.170854,0.705171,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.132099,0.385132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,145.540518,0.145541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1029.987899,1.029988,10,2,1000,300,1700,0;0,917.964534,0.917965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1155.267479,1.155267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,179.211014,0.179211,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1093.077511,1.093078,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,828.165212,0.828165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1096.820166,1.096820,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.548731,0.373549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,729.501073,0.729501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1079.868184,1.079868,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1100.051047,1.100051,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.190350,0.363190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,641.652186,0.641652,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,757.820769,0.757821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1170.111861,1.170112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1150.032808,1.150033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1073.880686,1.073881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,900.435437,0.900435,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,421.409998,0.421410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,557.813637,0.557814,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,158.676785,0.158677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.115442,0.390115,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,749.230564,0.749231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,273.605703,0.273606,10,2,1000,300,1700,0;0,343.860047,0.343860,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.054029,0.262054,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,842.731296,0.842731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,716.547793,0.716548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.990903,0.358991,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,818.700449,0.818700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.696633,0.345697,10,2,1000,300,1700,0;0,849.706271,0.849706,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,778.932264,0.778932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,285.450471,0.285450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.158828,0.224159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1131.515959,1.131516,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,902.014232,0.902014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1116.235060,1.116235,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1151.335826,1.151336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,514.313484,0.514313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,638.069604,0.638070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,846.529331,0.846529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,147.939535,0.147940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,831.735250,0.831735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,363.508976,0.363509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,752.871967,0.752872,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,573.268355,0.573268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.798067,0.328798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.854508,0.262855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,178.026959,0.178027,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,864.015906,0.864016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,152.419534,0.152420,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.236306,0.348236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1159.568207,1.159568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.674287,0.193674,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,457.691306,0.457691,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.766838,0.408767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,711.999477,0.711999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,884.838113,0.884838,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,133.480674,0.133481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,687.369510,0.687370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1164.902880,1.164903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1237.412062,1.237412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,839.623119,0.839623,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,487.894768,0.487895,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.393928,0.377394,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,188.572450,0.188572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,882.235983,0.882236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,316.035946,0.316036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,605.351323,0.605351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,708.761185,0.708761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,722.067636,0.722068,10,2,1000,300,1700,0;0,1089.034398,1.089034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,583.936836,0.583937,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1068.358439,1.068358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.327614,0.204328,10,2,1000,300,1700,0;0,350.253471,0.350253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,818.392383,0.818392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,493.877407,0.493877,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,718.718887,0.718719,10,2,1000,300,1700,0;0,930.940189,0.930940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,897.209263,0.897209,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.225844,0.184226,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,519.798295,0.519798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,613.875221,0.613875,10,2,1000,300,1700,0;0,513.127023,0.513127,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1202.232953,1.202233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.360209,0.281360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,611.299538,0.611300,10,2,1000,300,1700,0;0,138.404655,0.138405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.485354,0.161485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.960839,0.748961,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1141.213206,1.141213,10,2,1000,300,1700,0;0,1193.751126,1.193751,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1223.187883,1.223188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,124.447363,0.124447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,994.212914,0.994213,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.420573,0.275421,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,520.759821,0.520760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,322.998977,0.322999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.993220,0.248993,10,2,1000,300,1700,0;0,707.304718,0.707305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.448998,0.254449,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,759.440585,0.759441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,850.709656,0.850710,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,848.593103,0.848593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,773.192920,0.773193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.973749,0.649974,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1159.508896,1.159509,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1189.749992,1.189750,10,2,1000,300,1700,0;0,1143.461853,1.143462,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1187.665172,1.187665,10,2,1000,300,1700,0;0,566.746194,0.566746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,603.271080,0.603271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.660662,0.533661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,595.976357,0.595976,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.291802,0.370292,10,2,1000,300,1700,0;0,716.353100,0.716353,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,674.548008,0.674548,10,2,1000,300,1700,0;0,1135.750416,1.135750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,836.250918,0.836251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,627.914205,0.627914,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,598.584385,0.598584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,951.512745,0.951513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,835.738229,0.835738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,607.050945,0.607051,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.747323,0.189747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1120.234193,1.120234,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,682.964690,0.682965,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1127.523225,1.127523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.051180,0.243051,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.478842,0.339479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,552.618248,0.552618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1018.433953,1.018434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,968.881006,0.968881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,949.541260,0.949541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,252.583053,0.252583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,998.553511,0.998554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,761.230637,0.761231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,479.141031,0.479141,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,767.379290,0.767379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.785213,0.291785,10,2,1000,300,1700,0;0,1070.315514,1.070316,10,2,1000,300,1700,0;0,795.955841,0.795956,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1189.022972,1.189023,10,2,1000,300,1700,0;0,147.273668,0.147274,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,608.976455,0.608976,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1078.522926,1.078523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,902.541429,0.902541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1207.606385,1.207606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,185.825613,0.185826,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,485.799700,0.485800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,614.611962,0.614612,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.629592,0.361630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,782.286520,0.782287,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1133.568307,1.133568,10,2,1000,300,1700,0;0,979.894871,0.979895,10,2,1000,300,1700,0;0,532.993070,0.532993,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,838.062827,0.838063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,639.033122,0.639033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,730.253641,0.730254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,350.261041,0.350261,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1044.609266,1.044609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,666.510982,0.666511,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,914.706624,0.914707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,750.638429,0.750638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1216.681256,1.216681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,799.254816,0.799255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1034.919203,1.034919,10,2,1000,300,1700,0;0,660.377855,0.660378,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,807.936845,0.807937,10,2,1000,300,1700,0;0,551.839257,0.551839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1182.625440,1.182625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1037.089598,1.037090,10,2,1000,300,1700,0;0,427.462828,0.427463,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.208680,0.166209,10,2,1000,300,1700,0;0,575.554526,0.575555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1194.064963,1.194065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1071.267255,1.071267,10,2,1000,300,1700,0;0,430.502811,0.430503,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,873.093975,0.873094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,226.856070,0.226856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,694.219079,0.694219,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.549278,0.393549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,808.037057,0.808037,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,835.386086,0.835386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,751.953999,0.751954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,804.998900,0.804999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,655.983997,0.655984,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1052.058310,1.052058,10,2,1000,300,1700,0;0,809.113096,0.809113,10,2,1000,300,1700,0;0,586.500007,0.586500,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,455.087427,0.455087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1194.632499,1.194632,10,2,1000,300,1700,0;0,147.723101,0.147723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1197.242462,1.197242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,851.950104,0.851950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.310623,0.189311,10,2,1000,300,1700,0;0,563.863584,0.563864,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,286.543341,0.286543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,933.214717,0.933215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,848.985445,0.848985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.884688,0.330885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,516.065309,0.516065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,955.123728,0.955124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,140.775485,0.140775,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,668.392457,0.668392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,824.722393,0.824722,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1167.129033,1.167129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.661667,0.431662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,909.204650,0.909205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,788.084204,0.788084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.447860,0.266448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,654.008372,0.654008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,545.045513,0.545046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,906.766326,0.906766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1068.271181,1.068271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1144.717111,1.144717,10,2,1000,300,1700,0;0,1021.343777,1.021344,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.242520,0.303243,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1198.209573,1.198210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1218.016458,1.218016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.525939,0.338526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1147.696312,1.147696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,604.123302,0.604123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,795.320015,0.795320,10,2,1000,300,1700,0;0,503.947875,0.503948,10,2,1000,300,1700,0;0,633.564359,0.633564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1202.740354,1.202740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1046.554476,1.046554,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.102552,0.385103,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,778.913395,0.778913,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1183.415185,1.183415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1224.632372,1.224632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1157.474808,1.157475,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,351.727565,0.351728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,182.522425,0.182522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,682.208895,0.682209,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1143.061075,1.143061,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,818.358840,0.818359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,465.970078,0.465970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,609.064035,0.609064,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,181.654232,0.181654,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,281.886600,0.281887,10,2,1000,300,1700,0;0,651.055167,0.651055,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1132.369160,1.132369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.529601,0.407530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,665.990088,0.665990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,362.138550,0.362139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1224.761241,1.224761,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1188.305461,1.188305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.359293,0.201359,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.335872,0.372336,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,899.854712,0.899855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,717.667160,0.717667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,226.941214,0.226941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,849.484575,0.849485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,956.115634,0.956116,10,2,1000,300,1700,0;0,1032.381588,1.032382,10,2,1000,300,1700,0;0,274.118344,0.274118,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1132.310154,1.132310,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,966.942079,0.966942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,684.147034,0.684147,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1051.624454,1.051624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,927.422156,0.927422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.645410,0.343645,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,269.487822,0.269488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.353783,0.387354,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1024.556138,1.024556,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,856.178102,0.856178,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,547.939376,0.547939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,965.850589,0.965851,10,2,1000,300,1700,0;0,988.552849,0.988553,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.064283,0.168064,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1058.039360,1.058039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.998319,0.267998,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,445.200367,0.445200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1054.476930,1.054477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1028.279769,1.028280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.123346,0.422123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.642928,0.236643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,348.916095,0.348916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1220.374301,1.220374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.014644,0.225015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,544.598482,0.544598,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,921.621285,0.921621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,772.281423,0.772281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,585.534008,0.585534,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.126341,0.543126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.159871,0.283160,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.340355,0.247340,10,2,1000,300,1700,0;0,258.200932,0.258201,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.672387,0.229672,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,488.638062,0.488638,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,795.292380,0.795292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,870.843804,0.870844,10,2,1000,300,1700,0;0,1230.459293,1.230459,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,244.372818,0.244373,10,2,1000,300,1700,0;0,1090.137697,1.090138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1174.700681,1.174701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,566.114389,0.566114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,802.280646,0.802281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,441.359095,0.441359,10,2,1000,300,1700,0;0,1103.337517,1.103338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,646.447537,0.646448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,586.693785,0.586694,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,126.373034,0.126373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.450609,0.324451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,845.783550,0.845784,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,244.705061,0.244705,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,903.253067,0.903253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,713.359853,0.713360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.309049,0.215309,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,623.564406,0.623564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,516.868984,0.516869,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,776.832138,0.776832,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,856.340305,0.856340,10,2,1000,300,1700,0;0,645.070125,0.645070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.859161,0.838859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.228025,0.239228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,874.220753,0.874221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,747.659576,0.747660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.821434,0.536821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.905812,0.463906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,527.396170,0.527396,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,503.694733,0.503695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,211.551390,0.211551,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,579.218888,0.579219,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,540.096179,0.540096,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,160.246107,0.160246,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.651471,0.228651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,659.962794,0.659963,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,989.187898,0.989188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,975.555290,0.975555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,318.084413,0.318084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.567818,0.393568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1172.736474,1.172736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,496.085018,0.496085,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,893.014469,0.893014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,791.208512,0.791209,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,791.601819,0.791602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,220.571905,0.220572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1211.655209,1.211655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,827.296312,0.827296,10,2,1000,300,1700,0;0,192.632109,0.192632,10,2,1000,300,1700,0;0,1022.456168,1.022456,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,592.040964,0.592041,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,864.290167,0.864290,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1118.481335,1.118481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,499.035720,0.499036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,366.858798,0.366859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,617.805361,0.617805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.822051,0.350822,10,2,1000,300,1700,0;0,1118.177428,1.118177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.029498,0.384029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1106.138676,1.106139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,208.866115,0.208866,10,2,1000,300,1700,0;0,291.962176,0.291962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,944.781089,0.944781,10,2,1000,300,1700,0;0,511.064606,0.511065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1208.414327,1.208414,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,695.323743,0.695324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,523.542023,0.523542,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.155971,0.431156,10,2,1000,300,1700,0;0,126.190791,0.126191,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,153.593037,0.153593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,653.200146,0.653200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.802221,0.411802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,545.904788,0.545905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1218.392634,1.218393,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.925996,0.312926,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1009.581265,1.009581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.265097,0.248265,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,157.154235,0.157154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,341.376577,0.341377,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,436.929105,0.436929,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.626177,0.329626,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,625.852483,0.625852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,620.006668,0.620007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,968.028244,0.968028,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,627.259505,0.627260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1166.329144,1.166329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,998.825612,0.998826,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1003.426540,1.003427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,515.636376,0.515636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1223.246848,1.223247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,670.496586,0.670497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,154.850515,0.154851,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,367.666297,0.367666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.495101,0.243495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,144.465614,0.144466,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.781337,0.238781,10,2,1000,300,1700,0;0,1047.494880,1.047495,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,790.767629,0.790768,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1118.944671,1.118945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,307.921936,0.307922,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,783.067851,0.783068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,600.867315,0.600867,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.896682,0.529897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,610.878110,0.610878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1045.213054,1.045213,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1192.157190,1.192157,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.111406,0.370111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,658.884068,0.658884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,693.623218,0.693623,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,805.205768,0.805206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,733.918235,0.733918,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,560.595303,0.560595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,493.744049,0.493744,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.983056,0.853983,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,466.202133,0.466202,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,525.075556,0.525076,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.675878,0.159676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,234.282989,0.234283,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.082751,0.204083,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.516312,0.260516,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.888737,0.476889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,599.080082,0.599080,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,512.713300,0.512713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.031868,0.379032,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,933.276942,0.933277,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,504.849691,0.504850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,648.488726,0.648489,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1064.615415,1.064615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1151.551662,1.151552,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.770042,0.417770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,960.017582,0.960018,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,493.357616,0.493358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,671.953833,0.671954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,790.702742,0.790703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,459.409017,0.459409,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,413.732694,0.413733,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1099.569898,1.099570,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,954.008089,0.954008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,624.470041,0.624470,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,706.442654,0.706443,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,901.694878,0.901695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,909.801606,0.909802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,404.131267,0.404131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,299.048720,0.299049,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,467.290778,0.467291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,712.749078,0.712749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,902.587849,0.902588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,919.409814,0.919410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.250045,0.405250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,471.742926,0.471743,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.856016,0.238856,10,2,1000,300,1700,0;0,268.045050,0.268045,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,787.988330,0.787988,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,683.314640,0.683315,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,205.783419,0.205783,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.061511,0.240062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,913.151395,0.913151,10,2,1000,300,1700,0;0,296.892740,0.296893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,671.908791,0.671909,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.926160,0.194926,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,486.281189,0.486281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.135303,0.371135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,589.202952,0.589203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,884.515906,0.884516,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,722.798304,0.722798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,760.728307,0.760728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1186.952261,1.186952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.673103,0.375673,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,630.802843,0.630803,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,339.491735,0.339492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,713.925274,0.713925,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,630.281748,0.630282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,858.367422,0.858367,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,830.911110,0.830911,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1084.376670,1.084377,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1198.101103,1.198101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.592663,0.301593,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,955.099923,0.955100,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1186.810953,1.186811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,759.385043,0.759385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1229.445940,1.229446,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,222.409882,0.222410,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,460.122568,0.460123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,265.611174,0.265611,10,2,1000,300,1700,0;0,567.084869,0.567085,10,2,1000,300,1700,0;0,775.227281,0.775227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.007296,0.350007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1043.218828,1.043219,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,945.777742,0.945778,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,379.245380,0.379245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1024.254927,1.024255,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,416.318336,0.416318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,164.507683,0.164508,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1186.428733,1.186429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.959788,0.338960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,742.342068,0.742342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.617319,0.391617,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1120.950188,1.120950,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,923.526125,0.923526,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,775.511942,0.775512,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.910458,0.308910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1226.818320,1.226818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,298.331711,0.298332,10,2,1000,300,1700,0;0,668.829363,0.668829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1083.379554,1.083380,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.056241,0.231056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1028.036456,1.028036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,614.878089,0.614878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,649.173126,0.649173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1087.018796,1.087019,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,871.293898,0.871294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.402619,0.378403,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,693.928132,0.693928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1127.897040,1.127897,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1200.742580,1.200743,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,513.214604,0.513215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.669864,0.248670,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.090038,0.215090,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.375015,0.853375,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1017.649293,1.017649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,775.708836,0.775709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1039.386667,1.039387,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,615.633696,0.615634,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,487.823462,0.487823,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,242.835220,0.242835,10,2,1000,300,1700,0;0,394.124077,0.394124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.774291,0.201774,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1119.192350,1.119192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,911.400477,0.911400,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,814.944031,0.814944,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1211.832821,1.211833,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,395.713256,0.395713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,759.548699,0.759549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1221.483700,1.221484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,401.714284,0.401714,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,995.152993,0.995153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,943.746624,0.943747,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,721.549435,0.721549,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.222140,0.209222,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,172.659857,0.172660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,176.462515,0.176463,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,270.176744,0.270177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,598.875488,0.598875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,329.542987,0.329543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,512.126263,0.512126,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.759675,0.215760,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1069.798324,1.069798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1210.439134,1.210439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.936042,0.364936,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.524077,0.229524,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,717.258736,0.717259,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.222630,0.184223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1087.133085,1.087133,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.556890,0.650557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,627.297987,0.627298,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,943.199518,0.943200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1081.059047,1.081059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,466.148466,0.466148,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,696.439087,0.696439,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,708.780971,0.708781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,784.041971,0.784042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1136.106495,1.136106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,981.193913,0.981194,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,154.360456,0.154360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1000.326211,1.000326,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1113.669326,1.113669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,793.960200,0.793960,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,499.713229,0.499713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,130.055570,0.130056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1149.237352,1.149237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,617.405161,0.617405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1166.203392,1.166203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,878.501691,0.878502,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.996492,0.650996,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,892.247334,0.892247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.892001,0.314892,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,599.713219,0.599713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,229.375316,0.229375,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1197.726390,1.197726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1056.134517,1.056135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,201.654518,0.201655,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,310.422671,0.310423,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,555.582248,0.555582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,775.941307,0.775941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,203.122993,0.203123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,593.539518,0.593540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1219.842363,1.219842,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.638651,0.248639,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1147.662204,1.147662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1150.332977,1.150333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,312.749255,0.312749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1029.187470,1.029187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,920.121158,0.920121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,155.600652,0.155601,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,899.070894,0.899071,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,387.853442,0.387853,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,767.164570,0.767165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,154.201665,0.154202,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,244.068505,0.244069,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1062.848669,1.062849,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,583.163472,0.583163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1062.512528,1.062513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,528.770302,0.528770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,751.961898,0.751962,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,569.659536,0.569660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,378.487743,0.378488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,786.338106,0.786338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1140.087304,1.140087,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.637426,0.189637,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1207.151905,1.207152,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,801.347062,0.801347,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,991.262392,0.991262,10,2,1000,300,1700,0;0,942.548076,0.942548,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,580.765421,0.580765,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,619.146121,0.619146,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,137.621309,0.137621,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,547.271601,0.547272,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,789.855348,0.789855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.404371,0.257404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,323.070226,0.323070,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,866.238735,0.866239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,912.020069,0.912020,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,198.324535,0.198325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1146.324106,1.146324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,734.011436,0.734011,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,777.406569,0.777407,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,539.994297,0.539994,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,252.864768,0.252865,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,934.394760,0.934395,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,985.232742,0.985233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,791.916119,0.791916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1195.532082,1.195532,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,583.874896,0.583875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,787.097966,0.787098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,482.424149,0.482424,10,2,1000,300,1700,0;0,561.370852,0.561371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,840.658907,0.840659,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1067.408603,1.067409,10,2,1000,300,1700,0;0,628.708350,0.628708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,600.787838,0.600788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,492.080769,0.492081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,933.546203,0.933546,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,202.549845,0.202550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1100.854119,1.100854,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1083.288141,1.083288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1227.067964,1.227068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,204.506804,0.204507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,161.262742,0.161263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,817.817861,0.817818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,215.112610,0.215113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,351.187727,0.351188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,970.254192,0.970254,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,960.915296,0.960915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,538.016529,0.538017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.944607,0.533945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,662.204846,0.662205,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,278.629014,0.278629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,725.139245,0.725139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1115.051786,1.115052,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.699610,0.280700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,701.466878,0.701467,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,409.267845,0.409268,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,721.278832,0.721279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,679.695159,0.679695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,634.631813,0.634632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.949050,0.236949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1025.355808,1.025356,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1041.229877,1.041230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,144.033873,0.144034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,819.916636,0.819917,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,607.501250,0.607501,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,210.704668,0.210705,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,333.646643,0.333647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,268.196037,0.268196,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,405.779957,0.405780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,272.435794,0.272436,10,2,1000,300,1700,0;0,145.749210,0.145749,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.293450,0.262293,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,633.322121,0.633322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,513.007856,0.513008,10,2,1000,300,1700,0;0,546.323096,0.546323,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,547.786516,0.547787,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1232.213175,1.232213,10,2,1000,300,1700,0;0,335.336958,0.335337,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,941.436086,0.941436,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1042.398185,1.042398,10,2,1000,300,1700,0;0,631.793339,0.631793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,702.482858,0.702483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,627.735507,0.627736,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1120.268808,1.120269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.890248,0.168890,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,928.878842,0.928879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,565.675477,0.565675,10,2,1000,300,1700,0;0,1041.798685,1.041799,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.795865,0.303796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1181.175203,1.181175,10,2,1000,300,1700,0;0,627.210257,0.627210,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.817662,0.184818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,792.020170,0.792020,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,661.200459,0.661200,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,747.073650,0.747074,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.086389,0.238086,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,924.288786,0.924289,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1157.392238,1.157392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1017.686249,1.017686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
872.713097|-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,805.271430,0.805271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.566002,0.302566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,830.788635,0.830789,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.507236,0.254507,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,456.533788,0.456534,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,547.652109,0.547652,10,2,1000,300,1700,0;0,540.601934,0.540602,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,561.777722,0.561778,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,390.568442,0.390568,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,91.878479,0.091878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,240.044932,0.240045,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,668.340329,0.668340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.404981,0.241405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.031295,0.168031,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,121.250612,0.121251,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,856.316500,0.856317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,673.357193,0.673357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,105.578823,0.105579,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,92.038681,0.092039,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,231.067460,0.231067,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.454832,0.184455,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.626800,0.399627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,303.401157,0.303401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.482513,0.151483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,729.122712,0.729123,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,724.931983,0.724932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.512390,0.225512,10,2,1000,300,1700,0;0,513.836272,0.513836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,457.724296,0.457724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,522.111645,0.522112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,599.809402,0.599809,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.521659,0.500522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,853.081197,0.853081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,148.828602,0.148829,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,287.572345,0.287572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,727.272903,0.727273,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,647.187023,0.647187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,618.238416,0.618238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.807660,0.194808,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.307793,0.151308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.184492,0.650184,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,436.871324,0.436871,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.783971,0.241784,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,277.401285,0.277401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,705.147952,0.705148,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.981913,0.235982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,347.704008,0.347704,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,415.700381,0.415700,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.116069,0.172116,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,634.312335,0.634312,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,464.932333,0.464932,10,2,1000,300,1700,0;0,435.406471,0.435406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,818.658483,0.818658,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,822.048981,0.822049,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,355.109624,0.355110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,814.632768,0.814633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,660.163175,0.660163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,660.386246,0.660386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,393.943524,0.393944,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,681.994186,0.681994,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.951458,0.343951,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.176863,0.338177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,631.765990,0.631766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,847.121478,0.847121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,814.539635,0.814540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,307.498879,0.307499,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,811.822258,0.811822,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,870.710801,0.870711,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.986166,0.396986,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.600162,0.166600,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,523.444632,0.523445,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,469.560148,0.469560,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,115.473569,0.115474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,375.399306,0.375399,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,108.162535,0.108163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,768.670262,0.768670,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,660.436960,0.660437,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,398.613817,0.398614,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,151.145143,0.151145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,803.310698,0.803311,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,144.113779,0.144114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.015659,0.209016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,594.883845,0.594884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,569.891034,0.569891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,645.497093,0.645497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,711.342304,0.711342,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,764.140578,0.764141,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,382.715274,0.382715,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,814.539835,0.814540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,640.334583,0.640335,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,505.079811,0.505080,10,2,1000,300,1700,0;0,750.650164,0.750650,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,104.652556,0.104653,10,2,1000,300,1700,0;0,830.378991,0.830379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,506.054020,0.506054,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,704.515439,0.704515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,709.465774,0.709466,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,584.206809,0.584207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,867.182639,0.867183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,407.940392,0.407940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,325.537327,0.325537,10,2,1000,300,1700,0;0,791.175603,0.791176,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,817.512004,0.817512,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,538.451243,0.538451,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,330.423784,0.330424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,766.917196,0.766917,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,747.522759,0.747523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,580.986916,0.580987,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,672.145377,0.672145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.975488,0.536975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,796.440453,0.796440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,750.689903,0.750690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,781.738197,0.781738,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,131.550492,0.131550,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,419.939947,0.419940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,747.230377,0.747230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,625.231131,0.625231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,740.785186,0.740785,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,744.153328,0.744153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,678.523213,0.678523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.293522,0.345294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,253.028935,0.253029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,837.811195,0.837811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,233.421592,0.233422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,616.380343,0.616380,10,2,1000,300,1700,0;0,260.291742,0.260292,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,413.105738,0.413106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,661.712512,0.661713,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,344.940479,0.344940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,470.915226,0.470915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,510.660141,0.510660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,335.593711,0.335594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,343.059237,0.343059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.502341,0.365502,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,695.558232,0.695558,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.882294,0.338882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.071756,0.628072,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,323.005008,0.323005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,836.112346,0.836112,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.792808,0.417793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.715894,0.372716,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,621.890829,0.621891,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,443.688721,0.443689,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,190.522447,0.190522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,663.357741,0.663358,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.920162,0.508920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,137.523328,0.137523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,258.675942,0.258676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,752.970239,0.752970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,561.203645,0.561204,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,539.479971,0.539480,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,106.608556,0.106609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,156.252719,0.156253,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,683.237932,0.683238,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,404.187323,0.404187,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,243.665834,0.243666,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.590301,0.192590,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,868.214577,0.868215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,568.112521,0.568113,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,776.194472,0.776194,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,828.479071,0.828479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,729.819455,0.729819,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,674.925869,0.674926,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,737.051999,0.737052,10,2,1000,300,1700,0;0,148.281841,0.148282,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,249.367928,0.249368,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,313.339689,0.313340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,294.013473,0.294013,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,469.824660,0.469825,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,170.059189,0.170059,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,382.844773,0.382845,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,311.639469,0.311639,10,2,1000,300,1700,0;0,528.094010,0.528094,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,821.192534,0.821193,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,845.957347,0.845957,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,170.804477,0.170804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,529.491712,0.529492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.939470,0.283939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,654.493661,0.654494,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,125.255522,0.125256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,761.162820,0.761163,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,424.080116,0.424080,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,643.342643,0.643343,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,437.368585,0.437369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,158.544666,0.158545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,275.065021,0.275065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,96.844710,0.096845,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,846.715651,0.846716,10,2,1000,300,1700,0;0,207.856025,0.207856,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,227.661413,0.227661,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,116.781078,0.116781,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,315.982165,0.315982,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,738.584481,0.738584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,867.290558,0.867291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,92.903798,0.092904,10,2,1000,300,1700,0;0,117.342920,0.117343,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,176.944925,0.176945,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,870.834050,0.870834,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,497.429805,0.497430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,660.333386,0.660333,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,866.094689,0.866095,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.869823,0.440870,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,554.805762,0.554806,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,800.014502,0.800015,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,736.803940,0.736804,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.390136,0.189390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,652.816600,0.652817,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,632.403882,0.632404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,593.991231,0.593991,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,871.652321,0.871652,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,792.429429,0.792429,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,184.967242,0.184967,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,643.573829,0.643574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,114.240889,0.114241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,862.848197,0.862848,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.647745,0.214648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.885120,0.365885,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,354.124321,0.354124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,554.844183,0.554844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,336.402210,0.336402,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,437.107444,0.437107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.447825,0.411448,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.325067,0.248325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.667302,0.319667,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,780.685920,0.780686,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,443.427164,0.443427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,766.813034,0.766813,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,859.536419,0.859536,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,271.355043,0.271355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,123.237389,0.123237,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,710.791079,0.710791,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,626.698254,0.626698,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.245219,0.247245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,239.354448,0.239354,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,591.137551,0.591138,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,192.978706,0.192979,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,435.888592,0.435889,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,674.450039,0.674450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,321.691974,0.321692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,805.691718,0.805692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,197.696462,0.197696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,483.132509,0.483133,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,528.427823,0.528428,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,260.791256,0.260791,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,111.414323,0.111414,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,822.567050,0.822567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,689.429846,0.689430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,714.278180,0.714278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,156.279701,0.156280,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,128.975474,0.128975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,116.403632,0.116404,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,397.766800,0.397767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,845.127873,0.845128,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,744.220778,0.744221,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,847.984664,0.847985,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,536.923702,0.536924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,170.630418,0.170630,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,395.885867,0.395886,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,567.849610,0.567850,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,871.696166,0.871696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.249635,0.290250,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.522464,0.396522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,112.945693,0.112946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,128.297080,0.128297,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,745.670217,0.745670,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,170.435902,0.170436,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,703.287714,0.703288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,142.016415,0.142016,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.243032,0.495243,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,271.923100,0.271923,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,762.855494,0.762855,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.878256,0.159878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,457.206375,0.457206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,124.967824,0.124968,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,763.480119,0.763480,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,94.157685,0.094158,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,711.571525,0.711572,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,862.486314,0.862486,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,839.565653,0.839566,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,514.563945,0.514564,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,384.313238,0.384313,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,412.172557,0.412173,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,171.539069,0.171539,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,167.739241,0.167739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.879267,0.280879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,91.974689,0.091975,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,746.158975,0.746159,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.702014,0.254702,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.482843,0.327483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,373.998928,0.373999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,468.740250,0.468740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.140408,0.396140,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,838.628968,0.838629,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,661.740417,0.661740,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,565.121717,0.565122,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,650.657259,0.650657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,736.630727,0.736631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,358.102495,0.358102,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.731260,0.408731,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,225.725653,0.225726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,692.464221,0.692464,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,682.421994,0.682422,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,668.435962,0.668436,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,526.509793,0.526510,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.135018,0.691135,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,786.173916,0.786174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,866.048398,0.866048,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,846.779648,0.846780,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,254.257877,0.254258,10,2,1000,300,1700,0;0,542.842679,0.542843,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,543.009597,0.543010,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,575.860958,0.575861,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,809.282802,0.809283,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,166.878719,0.166879,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,313.019902,0.313020,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,762.005164,0.762005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,413.689687,0.413690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,491.002150,0.491002,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,606.304530,0.606305,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,742.441384,0.742441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.285834,0.386286,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,738.144504,0.738145,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.542916,0.279543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,163.588154,0.163588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,613.266152,0.613266,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,213.646024,0.213646,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,619.795442,0.619795,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,246.287555,0.246288,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,538.323824,0.538324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.275755,0.364276,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,688.457426,0.688457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,640.707461,0.640707,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,775.266784,0.775267,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,562.177351,0.562177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,659.165344,0.659165,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.610336,0.241610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,698.523297,0.698523,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,106.278757,0.106279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,324.615031,0.324615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,599.988771,0.599989,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,752.815819,0.752816,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,594.682799,0.594683,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,727.835696,0.727836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,781.407874,0.781408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,764.170875,0.764171,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,695.896424,0.695896,10,2,1000,300,1700,0;0,447.746240,0.447746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,433.052879,0.433053,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,671.363552,0.671364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.318111,0.319318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.281018,0.461281,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,695.522423,0.695522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,559.671659,0.559672,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,159.858871,0.159859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,194.129681,0.194130,10,2,1000,300,1700,0;0,733.157991,0.733158,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,844.060241,0.844060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,761.609222,0.761609,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,754.098910,0.754099,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,611.809184,0.611809,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,400.632588,0.400633,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,217.767490,0.217767,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,216.480689,0.216481,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,93.791163,0.093791,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,642.823813,0.642824,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,189.390069,0.189390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,335.207992,0.335208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,440.848387,0.440848,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,492.531392,0.492531,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.014346,0.224014,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,218.088511,0.218089,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,632.505827,0.632506,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,665.835529,0.665836,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,210.801643,0.210802,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,744.395487,0.744395,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,744.945721,0.744946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,386.926725,0.386927,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,757.024190,0.757024,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,630.348103,0.630348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.109771,0.577110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,658.858619,0.658859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.892772,0.320893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,134.662950,0.134663,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.387486,0.214387,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,235.430124,0.235430,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,639.856754,0.639857,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,412.113733,0.412114,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.669713,0.361670,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,621.624137,0.621624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,513.272962,0.513273,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,209.912917,0.209913,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,604.398033,0.604398,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.772935,0.236773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.427175,0.349427,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,463.939749,0.463940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,372.643257,0.372643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.177143,0.241177,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,335.909283,0.335909,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.811289,0.829811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.121279,0.345121,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,444.521809,0.444522,10,2,1000,300,1700,0;0,487.062015,0.487062,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,808.359657,0.808360,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,334.007484,0.334007,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,413.443885,0.413444,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,352.500300,0.352500,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,97.360672,0.097361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,516.185207,0.516185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,524.273296,0.524273,10,2,1000,300,1700,0;0,113.996831,0.113997,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,723.142973,0.723143,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,626.412253,0.626412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,814.381345,0.814381,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,857.008753,0.857009,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,481.639668,0.481640,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,448.183740,0.448184,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,137.182904,0.137183,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,261.283462,0.261283,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,489.146698,0.489147,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,731.955018,0.731955,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,361.434075,0.361434,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,665.468900,0.665469,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,214.708161,0.214708,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.302045,0.247302,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,184.704847,0.184705,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,840.373676,0.840374,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,845.335188,0.845335,10,2,1000,300,1700,0;0,764.636065,0.764636,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,708.291168,0.708291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,777.674597,0.777675,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,709.810015,0.709810,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,261.293856,0.261294,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,168.615924,0.168616,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,545.574059,0.545574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,300.617739,0.300618,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.411986,0.829412,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,844.208043,0.844208,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,177.753995,0.177754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,672.025969,0.672026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,841.135954,0.841136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,391.486767,0.391487,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,150.792999,0.150793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.348342,0.531348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,466.954421,0.466954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,449.840607,0.449841,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,450.795717,0.450796,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,242.472644,0.242473,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,645.394718,0.645395,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,138.149880,0.138150,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,722.440404,0.722440,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,546.804857,0.546805,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,180.542918,0.180543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.361318,0.232361,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,267.725565,0.267726,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.971529,0.193972,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,232.217658,0.232218,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,788.169144,0.788169,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,851.667872,0.851668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,754.909771,0.754910,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,500.223892,0.500224,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,293.357391,0.293357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,275.451093,0.275451,10,2,1000,300,1700,0;0,616.101594,0.616102,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,326.468377,0.326468,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,396.625447,0.396625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,836.022666,0.836023,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,631.811396,0.631811,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,414.017160,0.414017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,426.647248,0.426647,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,712.643258,0.712643,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,510.527445,0.510527,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.198715,0.408199,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,97.771761,0.097772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,406.269411,0.406269,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.512751,0.224513,10,2,1000,300,1700,0;0,628.412958,0.628413,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,236.516841,0.236517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.348684,0.399349,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,477.150961,0.477151,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.698976,0.476699,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,296.793006,0.296793,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,222.987067,0.222987,10,2,1000,300,1700,0;0,627.514616,0.627515,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,297.702985,0.297703,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,630.377317,0.630377,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,497.737369,0.497737,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,517.355308,0.517355,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,618.949362,0.618949,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,680.045924,0.680046,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,516.682288,0.516682,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,338.765812,0.338766,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,757.032253,0.757032,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,228.278012,0.228278,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,524.681314,0.524681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,744.059598,0.744060,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.193562,0.328194,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,224.087862,0.224088,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,636.338014,0.636338,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,495.541203,0.495541,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,814.517010,0.814517,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,464.700767,0.464701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,638.185832,0.638186,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,417.478508,0.417479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,158.752024,0.158752,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,692.188086,0.692188,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,837.222914,0.837223,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,721.696005,0.721696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,443.905911,0.443906,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,304.153044,0.304153,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,208.131758,0.208132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.503919,0.256504,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,492.136656,0.492137,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,317.349935,0.317350,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,717.821223,0.717821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,785.347785,0.785348,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,109.929561,0.109930,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,550.696339,0.550696,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,91.763543,0.091764,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,612.118458,0.612118,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,452.118850,0.452119,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,140.205650,0.140206,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,665.029866,0.665030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.105244,0.353105,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,257.641971,0.257642,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,172.734054,0.172734,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,769.062954,0.769063,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,806.606444,0.806606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,485.498861,0.485499,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,464.575113,0.464575,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,234.363067,0.234363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,793.716714,0.793717,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,726.576340,0.726576,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,612.563002,0.612563,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,630.080967,0.630081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,752.704890,0.752705,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,290.420306,0.290420,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,590.128510,0.590129,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,676.324936,0.676325,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,682.966173,0.682966,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.148710,0.349149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,668.117698,0.668118,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,509.573858,0.509574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,772.692072,0.772692,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.462982,0.360463,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,266.659963,0.266660,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,431.519381,0.431519,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,422.620350,0.422620,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,356.770184,0.356770,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,341.985773,0.341986,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,411.083565,0.411084,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,810.107546,0.810108,10,2,1000,300,1700,0;0,736.215382,0.736215,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.746119,0.370746,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,488.373206,0.488373,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,105.875797,0.105876,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,733.024918,0.733025,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,836.365260,0.836365,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,700.043347,0.700043,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,827.689999,0.827690,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,302.352969,0.302353,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,830.370882,0.830371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
1754.914314|-1,0,-1,0,0;0,432.954137,0.432954,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,286.191920,0.286192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1478.969932,1.478970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1488.144028,1.488144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1039.992358,1.039992,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,380.863007,0.380863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,308.313784,0.308314,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,803.202673,0.803203,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,720.041662,0.720042,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,650.320854,0.650321,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1191.946045,1.191946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,810.677521,0.810678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,984.689025,0.984689,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,200.582801,0.200583,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1683.173764,1.683174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1054.945669,1.054946,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1637.029811,1.637030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1297.912179,1.297912,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1131.499189,1.131499,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1503.812481,1.503812,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,913.995569,0.913996,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1252.368794,1.252369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1095.580267,1.095580,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,843.329263,0.843329,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1387.381851,1.387382,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.032959,0.748033,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,691.512854,0.691513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1748.828022,1.748828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,637.657413,0.637657,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1522.557445,1.522557,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1483.969791,1.483970,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,755.951535,0.755952,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1091.362805,1.091363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1365.241537,1.365242,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,888.271821,0.888272,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1039.000043,1.039000,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,971.317868,0.971318,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,792.771633,0.792772,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1251.914617,1.251915,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,768.713770,0.768714,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,795.940698,0.795941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,685.378984,0.685379,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1557.750108,1.557750,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,951.459942,0.951460,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1118.228341,1.118228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,371.669392,0.371669,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1364.532618,1.364533,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1057.371281,1.057371,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,703.037535,0.703038,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1222.933994,1.222934,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1175.241150,1.175241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1412.363647,1.412364,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,349.146189,0.349146,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1078.091854,1.078092,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,583.770696,0.583771,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,770.133446,0.770133,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1446.498533,1.446499,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1119.955091,1.119955,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.285292,0.328285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1409.989555,1.409990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1353.956970,1.353957,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1312.479428,1.312479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,698.384819,0.698385,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1144.627387,1.144627,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1442.671513,1.442672,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,673.322019,0.673322,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1220.361929,1.220362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,514.859338,0.514859,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1701.569269,1.701569,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,933.941238,0.933941,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1083.623902,1.083624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1534.406415,1.534406,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,958.605549,0.958606,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1663.244996,1.663245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,309.004852,0.309005,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1245.278958,1.245279,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,551.909651,0.551910,10,2,1000,300,1700,0;0,778.463989,0.778464,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.863492,0.531863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,894.624011,0.894624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,301.631675,0.301632,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.725355,0.385725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,743.927860,0.743928,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1423.908043,1.423908,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,360.110593,0.360111,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,457.513888,0.457514,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,657.361798,0.657362,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1194.625953,1.194626,10,2,1000,300,1700,0;0,452.998583,0.452999,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1025.241485,1.025241,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,642.037593,0.642038,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1019.369285,1.019369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1065.932054,1.065932,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1452.874182,1.452874,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1442.482774,1.442483,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,502.756959,0.502757,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.995201,0.256995,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1520.496823,1.520497,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,350.098210,0.350098,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,643.025730,0.643026,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,528.086317,0.528086,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1540.491915,1.540492,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,187.697256,0.187697,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1260.228066,1.260228,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1702.447115,1.702447,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1384.263167,1.384263,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1711.829547,1.711830,10,2,1000,300,1700,0;0,394.612801,0.394613,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,328.236435,0.328236,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1499.858458,1.499858,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1367.297845,1.367298,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,954.217706,0.954218,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1279.675564,1.279676,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,620.647574,0.620648,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.883769,0.248884,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1243.001067,1.243001,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1101.624657,1.101625,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1491.011547,1.491012,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1411.745124,1.411745,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1511.797829,1.511798,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1623.414641,1.623415,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,687.441488,0.687441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,894.877602,0.894878,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,1431.723814,1.431724,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1177.282582,1.177283,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,856.344682,0.856345,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,849.416739,0.849417,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,291.530463,0.291530,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1640.658336,1.640658,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,746.648868,0.746649,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,199.184615,0.199185,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,933.131724,0.933132,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.940045,0.193940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1667.863434,1.667863,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1657.230110,1.657230,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,535.285262,0.535285,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1173.870031,1.173870,10,2,1000,300,1700,0;0,1401.478257,1.401478,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,761.463322,0.761463,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1194.720736,1.194721,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,822.256266,0.822256,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1712.591168,1.712591,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1088.864392,1.088864,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,829.948142,0.829948,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,207.980361,0.207980,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,577.032458,0.577032,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,754.788458,0.754788,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,628.574050,0.628574,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,696.317161,0.696317,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,643.896095,0.643896,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,234.107888,0.234108,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,413.558050,0.413558,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1440.485037,1.440485,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1262.454398,1.262454,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1737.195062,1.737195,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,280.881249,0.280881,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,582.609849,0.582610,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1347.145757,1.347146,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,377.323883,0.377324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,659.874708,0.659875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1726.593601,1.726594,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1142.131242,1.142131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1612.871988,1.612872,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,930.746804,0.930747,10,2,1000,300,1700,0;0,233.185647,0.233186,10,2,1000,300,1700,0;0,279.027947,0.279028,10,2,1000,300,1700,0;0,985.148829,0.985149,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,895.136262,0.895136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1209.796787,1.209797,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,385.458976,0.385459,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,643.016544,0.643017,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,419.405221,0.419405,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,453.319468,0.453319,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1115.590482,1.115590,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1620.915765,1.620916,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,913.892627,0.913893,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,886.260018,0.886260,10,2,1000,300,1700,0;0,1470.521515,1.470522,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,833.651745,0.833652,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1136.238681,1.136239,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1453.581338,1.453581,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1510.431325,1.510431,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1188.297934,1.188298,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,662.844154,0.662844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,462.119136,0.462119,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,516.081354,0.516081,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,534.166501,0.534167,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1311.308472,1.311308,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,251.474374,0.251474,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,466.109833,0.466110,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1742.722626,1.742723,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,364.772559,0.364773,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1636.738580,1.636739,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,980.942067,0.980942,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,247.441640,0.247442,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.822439,0.248822,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1478.939298,1.478939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,454.033779,0.454034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,680.363028,0.680363,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,940.631308,0.940631,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1132.261598,1.132262,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,992.827540,0.992828,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1214.065198,1.214065,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1357.528642,1.357529,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,782.678015,0.782678,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,355.839155,0.355839,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,365.843564,0.365844,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1434.173699,1.434174,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1253.458399,1.253458,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,914.558110,0.914558,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1094.230887,1.094231,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,709.496007,0.709496,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1389.583632,1.389584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1710.881661,1.710882,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,177.614579,0.177615,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,510.860687,0.510861,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,531.540061,0.531540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,774.245047,0.774245,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;0,637.180265,0.637180,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,929.905133,0.929905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1564.845753,1.564846,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1604.800075,1.604800,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,383.843490,0.383843,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,353.028640,0.353029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1694.079721,1.694080,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1230.554629,1.230555,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,498.653078,0.498653,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,795.154190,0.795154,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1336.751942,1.336752,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1181.819367,1.181819,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1169.101327,1.169101,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,542.359925,0.542360,10,2,1000,300,1700,0;0,382.829610,0.382830,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1578.369088,1.578369,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,473.474880,0.473475,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1492.441162,1.492441,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,597.664590,0.597665,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1485.407721,1.485408,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1604.191705,1.604192,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1269.271441,1.269271,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,933.106101,0.933106,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,320.277381,0.320277,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1113.424728,1.113425,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,327.764776,0.327765,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1685.581730,1.685582,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1576.297612,1.576298,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,759.902773,0.759903,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,959.471041,0.959471,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1023.727748,1.023728,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1024.135880,1.024136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,915.874964,0.915875,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1382.197414,1.382197,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1468.724969,1.468725,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,582.964435,0.582964,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,926.512966,0.926513,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,262.939521,0.262940,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1434.820940,1.434821,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,917.567239,0.917567,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,931.684001,0.931684,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,381.583748,0.381584,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1453.416158,1.453416,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1500.604535,1.500605,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1236.565409,1.236565,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1356.852299,1.356852,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,241.456641,0.241457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,476.939055,0.476939,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1061.701432,1.061701,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1053.394770,1.053395,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1450.931050,1.450931,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1685.138922,1.685139,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1086.356547,1.086357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,745.904931,0.745905,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,822.136431,0.822136,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,588.106846,0.588107,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1178.085513,1.178086,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,578.260452,0.578260,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,279.607915,0.279608,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1095.667656,1.095668,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1479.483800,1.479484,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1254.389582,1.254390,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1508.034354,1.508034,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,604.919510,0.604920,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,256.814694,0.256815,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1416.977605,1.416978,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1514.650852,1.514651,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,595.116748,0.595117,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,512.837376,0.512837,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,811.386277,0.811386,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1619.420865,1.619421,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1529.624130,1.529624,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,707.190295,0.707190,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1381.131016,1.381131,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1347.056188,1.347056,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,248.207299,0.248207,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,943.611162,0.943611,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,410.714094,0.410714,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,620.431813,0.620432,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1409.392392,1.409392,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,764.352375,0.764352,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1232.227267,1.232227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,508.400704,0.508401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1679.256521,1.679257,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,782.545284,0.782545,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,533.067989,0.533068,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,657.901745,0.657902,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1674.934849,1.674935,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,238.290511,0.238291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,399.226822,0.399227,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,490.210680,0.490211,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,637.022798,0.637023,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1498.228821,1.498229,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,461.903590,0.461904,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1673.478943,1.673479,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1195.475253,1.195475,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1213.424125,1.213424,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,506.543225,0.506543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,849.291204,0.849291,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1480.029320,1.480029,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1090.542649,1.090543,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1409.587971,1.409588,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1424.418538,1.424419,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1147.476278,1.147476,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1711.140120,1.711140,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,193.370160,0.193370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,702.818310,0.702818,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1430.664034,1.430664,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1449.443732,1.449444,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1346.309091,1.346309,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1225.595044,1.225595,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,283.450270,0.283450,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1593.754378,1.593754,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1341.676889,1.341677,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,687.323900,0.687324,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1691.476697,1.691477,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,794.907238,0.794907,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,481.055804,0.481056,10,2,1000,300,1700,0;0,295.487848,0.295488,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,319.491301,0.319491,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1360.029509,1.360030,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1321.661618,1.321662,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,801.695298,0.801695,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1324.036183,1.324036,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1718.233006,1.718233,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1548.456737,1.548457,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,716.708554,0.716709,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,876.807139,0.876807,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,643.143581,0.643144,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,846.246679,0.846247,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,748.123863,0.748124,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,675.418241,0.675418,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,314.679860,0.314680,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,345.353662,0.345354,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,370.734941,0.370735,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,501.680898,0.501681,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,598.247999,0.598248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,992.990245,0.992990,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,534.248102,0.534248,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1149.968746,1.149969,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1128.846266,1.128846,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1124.370472,1.124370,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,408.350778,0.408351,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1158.528159,1.158528,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1107.340112,1.107340,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1561.401001,1.561401,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1144.923676,1.144924,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,698.264216,0.698264,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1011.357249,1.011357,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1156.035071,1.156035,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1597.775818,1.597776,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,570.301267,0.570301,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,974.455377,0.974455,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,1648.540139,1.648540,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;0,332.008033,0.332008,10,2,1000,300,1700,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;-1,0,-1,0,0;
